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视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉;  王亮
Adobe PDF(6272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：74/25  |  提交时间：2024/05/09
视觉语言导航  视觉语言理解  跨模态匹配  具身智能  
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:  袁利;  姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/18  |  提交时间：2024/05/09
轨道威胁感知  自主决策规划  “感知-决策-执行”一体化  航天器智能自主控制  
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双;  王飞跃
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社会物理信息系统  平行智能  人工系统  计算实验  平行执行  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：68/24  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/24  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:  梁旭;  苏婷婷;  侯增广;  刘圣达;  章杰;  何广平
Adobe PDF(2614Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：66/22  |  提交时间：2024/05/09
冗余驱动  并联机器人  时变阻抗控制  间隙消除  多目标优化  
一种基于自监督学习的矢量球面卷积网络 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1354-1368
作者:  陈康鑫;  赵杰煜;  陈豪
Adobe PDF(10490Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/19  |  提交时间：2024/05/09
矢量球面卷积网络  自监督学习  三维目标分类  三维目标部分分割  
基于事件相机的合成孔径成像 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:  余磊;  廖伟;  周游龙;  杨文;  夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/12  |  提交时间：2024/04/25
事件相机  合成孔径成像  遮挡物去除  图像重建  
基于激光雷达的无人驾驶3D多目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2073-2083
作者:  熊珍凯;  程晓强;  吴幼冬;  左志强;  刘家胜
Adobe PDF(9819Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/7  |  提交时间：2024/04/24
无人驾驶  激光雷达  3D目标检测  3D多目标跟踪  
Practical Blind Image Denoising via Swin-Conv-UNet and Data Synthesis 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 822-836
作者:  Kai Zhang;  Yawei Li;  Jingyun Liang;  Jiezhang Cao;  Yulun Zhang;  Hao Tang;  Deng-Ping Fan;  Radu Timofte;  Luc Van Gool
Adobe PDF(7952Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/18  |  提交时间：2024/04/23
Blind image denoising, real image denosing data synthesis, Transformer, image signal processing (ISP) pipeline