×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [26]
作者
谭民 [5]
王硕 [5]
王宇 [5]
苏虎 [3]
邹伟 [3]
王睿 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [26]
发表日期
2023 [26]
语种
英语 [20]
中文 [1]
出处
IEEE Robot... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
APPLIED IN... [1]
BIOMEDICAL... [1]
BIOMIMETIC... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
Major Basi... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
13th Five-... [1]
更多...
收录类别
SCI [22]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
Major Basi... [2]
13th Five-... [1]
Beijing No... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共26条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2023
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:23/10
  |  
提交时间:2024/06/27
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
Adobe PDF(2015Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:49/16
  |  
提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
Smart Decentralized Autonomous Organizations and Operations for Smart Societies: Human–Autonomous Organizations for Industry 5.0 and Society 5.0
期刊论文
IEEE Intelligent Systems, 2023, 页码: 70-74
作者:
Xiao Wang
;
Yutong Wang
;
Mariana Netto
;
Larry Stapleton
;
Zhe Wan
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(367Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:37/9
  |  
提交时间:2024/06/06
A Cross-Scale and Illumination Invariance-Based Model for Robust Object Detection in Traffic Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 6989-6999
作者:
Yan-Feng Lu
;
Jing-Wen Gao
;
Qian Yu
;
Yi Li
;
Yi-Sheng Lv
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2068Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/19
  |  
提交时间:2024/06/06
Cooperative Task Scheduling and Planning Considering Resource Conflicts and Precedence Constraints
期刊论文
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 2023, 页码: 1503-1516
作者:
Li, Donghui
;
Su, Hu
;
Xu, Xinyi
;
Wang, Qingbin
;
Qin, Jie
;
Zou, Wei
Adobe PDF(2513Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/20
  |  
提交时间:2024/05/28
Social Vision for Intelligent Vehicles: From Computer Vision to Foundation Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 4474-4476
作者:
Yu, Hui
;
Wang, Yutong
;
Tian, Yonglin
;
Zhang, Hui
;
Zheng, Wenbo
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(135Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/14
  |  
提交时间:2024/03/27
Social Vision
Parallel Vision
Knowledge Vision
Foundation Vision
intelligent vehicles
social interaction
sustainability
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/14
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/20
  |  
提交时间:2024/02/22
Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 10
作者:
Hao, Mingrui
;
Guo, Jun
;
Liu, Cuicui
;
Chen, Chen
;
Wang, Shuangyi
Adobe PDF(1240Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:100/15
  |  
提交时间:2024/02/22
Ultrasound scanning
Visual navigation
Augmented reality
Skill learning
Medical training
Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:
Zhao, Qianfan
;
Zhang, Lu
;
He, Bin
;
Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:153/20
  |  
提交时间:2023/12/21
Deep learning
path planning
reinforcement learning
vision-based navigation