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An Easy-to-Use Assessment System for Spasticity Severity Quantification in Post-Stroke Rehabilitation 期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: 1 - 1
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Pu Zhang;  Peng Fang
Adobe PDF(4257Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/04
Reward Estimation with Scheduled Knowledge Distillation for Dialogue Policy Learning 期刊论文
Connection Science, 2023, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 2174078
作者:  Qiu JY(邱俊彦);  Haidong Zhang;  Yiping Yang
Adobe PDF(831Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/1  |  提交时间：2024/05/29
reinforcement learning  dialogue policy learning  curriculum learning  knowledge distillation  
3D-Aware Adversarial Makeup Generation for Facial Privacy Protection 期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 16
作者:  Yueming Lyu;  Yue Jiang;  Ziwen He;  Bo Peng;  Yunfan Liu;  Jing Dong
Adobe PDF(13973Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/05/28
Improved Video Emotion Recognition with Alignment of CNN and Human Brain Representations 期刊论文
IEEE Transactions on Affective Computing, 2023, 页码: 1-15
作者:  Fu, Kaicheng;  Du, Changde;  Wang, Shengpei;  He, Huiguang
Adobe PDF(3907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/2  |  提交时间：2024/05/28
CNN-brain Alignment  Brain-guided Deep Learning  Video Emotion Recognition  Representation Similarity Analysis  
A Wire-driven Elastic Robotic Fish and its Design and CPG-Based Control 期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2023, 卷号: 107, 期号: 1, 页码: 4
作者:  Xiaocun Liao;  Chao Zhou;  Jian Wang;  Junfeng Fan;  Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/2  |  提交时间：2024/05/28
Robotic fish  Wire-driven mode  Elastic component  Kinematics model  Body wave  
无人机反应式扰动流体路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:  吴健发;  王宏伦;  王延祥;  刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/05/09
无人机  反应式路径规划  受约束扰动流体动态系统  深度强化学习  训练环境  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/9  |  提交时间：2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
兵棋推演的智能决策技术与挑战 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 913-928
作者:  尹奇跃;  赵美静;  倪晚成;  张俊格;  黄凯奇
Adobe PDF(4513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/9  |  提交时间：2024/05/09
兵棋推演  人机对抗  智能决策技术  博弈学习  
建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:  张淼;  许凯;  彭勇;  尹全军
Adobe PDF(1981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/6  |  提交时间：2024/04/24
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