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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2023
专题:学术期刊
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航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:35/9
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
航天器位姿运动一体化直接自适应容错控制研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 678-686
作者:
马亚杰
;
姜斌
;
任好
Adobe PDF(1709Kb)
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浏览/下载:16/5
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提交时间:2024/05/09
执行器故障
直接自适应控制
对偶四元数
多执行器故障
近距离操作
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:41/12
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:32/12
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
面向性能增强的双惯量伺服系统状态反馈控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 904-912
作者:
王树波
;
那靖
;
任雪梅
Adobe PDF(5475Kb)
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提交时间:2024/05/09
双惯量伺服系统
状态反馈
预设性能函数
函数逼近器
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:
王宁
;
高颖
;
王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)
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浏览/下载:19/8
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提交时间:2024/05/09
无人艇
测量不确定性
未知动力学
固定时间控制
容错控制
基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:
张振
;
郭一楠
;
巩敦卫
;
朱松
;
田滨
Adobe PDF(2745Kb)
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浏览/下载:38/17
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提交时间:2024/05/09
液压锚杆钻机
滑模控制
扩展状态观测器
自适应律
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:
胡宇翔
;
代学武
;
崔东亮
;
周冬
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浏览/下载:28/8
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提交时间:2024/05/09
故障检测
广义比例积分观测器
零点配置
条件数
高速列车牵引电机转子断条和速度传感器联合诊断方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1214-1227
作者:
许水清
;
柴晖
;
胡友强
;
黄大荣
;
张可
;
柴毅
Adobe PDF(6343Kb)
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浏览/下载:17/3
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提交时间:2024/05/09
牵引电机
速度传感器故障
转子断条故障
未知输入滑模观测器
未知输入区间观测器
通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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浏览/下载:41/10
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时