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共16条,第1-10条
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发表日期:2023
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:88/18
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提交时间:2024/02/22
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
Adobe PDF(2630Kb)
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浏览/下载:96/8
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Robotic Automatic Drilling for Craniotomy: Algorithms and In Vitro Animal Experiments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Wei, Bing-Ting
;
Li, Zhen
;
Ge, Peicong
;
Chen, Zhang
;
Qian, Chen
;
Wang, Jie
;
Fu, Pan
;
Zhao, Jizong
Adobe PDF(2827Kb)
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浏览/下载:138/11
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提交时间:2023/11/17
Drilling
Robots
Force
Robot sensing systems
Skull
Feeds
Service robots
Autonomous drilling
craniotomy robot
feed velocity and force constraint control
in vitro experiment
skull-dura boundary detection
Model Predictive Trajectory Tracking Control of an Underactuated Bionic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Su, Hu
Adobe PDF(4065Kb)
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浏览/下载:138/16
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提交时间:2023/11/16
Bionic underwater vehicle (BUV)
model predictive control (MPC)
trajectory tracking
undulatory propulsion
FedBrain: A robust multi-site brain network analysis framework based on federated learning for brain disease diagnosis
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 559, 页码: 13
作者:
Zhang, Chang
;
Meng, Xiangzhu
;
Liu, Qiang
;
Wu, Shu
;
Wang, Liang
;
Ning, Huansheng
Adobe PDF(3483Kb)
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浏览/下载:146/2
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提交时间:2023/11/16
Functional magnetic resonance image
Brain network
Federated learning
Deep neural networks
Brain disease diagnosis
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
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浏览/下载:171/7
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提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
SMIN: Semi-Supervised Multi-Modal Interaction Network for Conversational Emotion Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING, 2023, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 2415-2429
作者:
Lian, Zheng
;
Liu, Bin
;
Tao, Jianhua
Adobe PDF(2103Kb)
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浏览/下载:162/11
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提交时间:2023/11/15
Emotion recognition
Feature extraction
Training
Acoustics
Semisupervised learning
Benchmark testing
Hidden Markov models
Semi-supervised multi-modal interaction network (SMIN)
conversational emotion recognition
semi-supervised learning
intra-modal interaction
cross-modal interaction
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:224/68
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提交时间:2023/08/03
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
, 2023
作者:
李定
Adobe PDF(8391Kb)
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浏览/下载:177/8
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提交时间:2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习