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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯
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机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| PLVO:基于平面和直线融合的RGB-D视觉里程计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2060-2072
作者: 孙沁璇; 苑晶; 张雪波; 高远兮
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RGB-D视觉里程计 平面-直线融合 机器人定位 自适应融合 多特征联合关联 |
| 基于状态识别的高炉料面视频关键帧提取方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2257-2271
作者: 黄建才; 蒋朝辉; 桂卫华; 潘冬; 许川; 周科
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高炉 料面现象 显著性区域 状态识别 关键帧提取 |
| 几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者: 张明亮
 Adobe PDF(6293Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/2 | 提交时间：2024/04/03
几何图形 图例解析 几何解题 定理知识验证 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：130/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者: Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：162/12 | 提交时间：2024/01/07
点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| 柔性波动鳍推进水下机器人设计与学习控制 学位论文
, 2023
作者: 马睿宸
Adobe PDF(51754Kb) | 收藏 | 浏览/下载：176/12 | 提交时间：2023/07/31
波动推进 仿生水下机器人 位姿控制 路径跟踪控制 强化学习 |
| 基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用 学位论文
, 2023
作者: 李宗钊
Adobe PDF(27623Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/3 | 提交时间：2023/07/13
信息挖掘 信息传递 因果学习 视觉推理 视觉问答 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者: 梁文亮
Adobe PDF(4690Kb) | 收藏 | 浏览/下载：141/4 | 提交时间：2023/06/28
脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 基于跨模态实体信息融合的神经机器翻译方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1343-1353
作者: 黄鑫; 张家俊; 宗成庆
Adobe PDF(1710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/70 | 提交时间：2023/06/26
实体重构 跨模态学习 多任务学习 多模态机器翻译 |
