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Constrained-cost adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time nonlinear systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 3251 - 3264
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Tao
Adobe PDF(8471Kb)
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提交时间:2024/05/28
Adaptive dynamic programming
approximate dynamic programming
constrained cost
optimal control
reinforcement learning
无人机反应式扰动流体路径规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 272-287
作者:
吴健发
;
王宏伦
;
王延祥
;
刘一恒
Adobe PDF(4624Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/09
无人机
反应式路径规划
受约束扰动流体动态系统
深度强化学习
训练环境
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:24/6
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
Adobe PDF(2088Kb)
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
城市固废焚烧过程数据驱动建模与自组织控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 550-566
作者:
丁海旭
;
汤健
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市固废焚烧
多任务学习
自组织控制
数据驱动建模
模糊神经网络
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
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张辉
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谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
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提交时间:2024/05/09
机器人
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一种规模化混杂生产线缓冲区容量优化分配技术
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1073-1088
作者:
刘军
;
任建华
;
冯硕
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提交时间:2024/05/09
缓冲区容量分配问题
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最优化
递阶分析模型
生产线平衡
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:
李娟娟
;
秦蕊
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丁文文
;
王戈
;
王坛
;
王飞跃
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提交时间:2024/05/09
去中心化自治组织与运营
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区块链
智能合约
智能算法
平行智能
切换拓扑下动态事件触发多智能体系统固定时间一致性
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1295-1305
作者:
孙梦薇
;
任璐
;
刘剑
;
孙长银
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提交时间:2024/05/09
多智能体系统
固定时间一致性
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