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发表日期:2024
专题:学术期刊
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Deep Reinforcement Learning or Lyapunov Analysis? A Preliminary Comparative Study on Event-Triggered Optimal Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1702-1704
作者:
Jingwei Lu
;
Lefei Li
;
Qinglai Wei
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(501Kb)
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浏览/下载:11/6
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提交时间:2024/06/07
Long Duration Coverage Control of Multiple Robotic Surface Vehicles Under Battery Energy Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1695-1698
作者:
Shengnan Gao
;
Zhouhua Peng
;
Haoliang Wang
;
Lu Liu
;
Dan Wang
Adobe PDF(516Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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浏览/下载:12/4
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:
Wangli He
;
Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/06/07
Distributed algorithms
equilibria selection
generalized Nash equilibrium (GNE)
merely monotone games
Interpolated Bumpless Transfer Control for Asynchronously Switched Linear Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1579-1590
作者:
Shengao Lu
;
Tong Wu
;
Lixian Zhang
;
Jianan Yang
;
Ye Liang
Adobe PDF(2718Kb)
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浏览/下载:9/3
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提交时间:2024/06/07
Asynchronous switching
bumpless transfer
H
∞
control
switched systems
Nonlinear Filtering With Sample-Based Approximation Under Constrained Communication: Progress, Insights and Trends
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1539-1556
作者:
Weihao Song
;
Zidong Wang
;
Zhongkui Li
;
Jianan Wang
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(1858Kb)
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/06/07
Communication constraints
maximum correntropy filter
networked nonlinear filtering
particle filter
sample-based approximation
unscented Kalman filter
干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
Adobe PDF(2335Kb)
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:
王浩亮
;
柴亚星
;
王丹
;
刘陆
;
王安青
;
彭周华
Adobe PDF(3094Kb)
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浏览/下载:21/9
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提交时间:2024/05/30
自主水下航行器
事件触发机制
协同路径跟踪
扩张状态观测器