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Improving Unsupervised Neural Machine Translation via Training Data Self-Correction 会议论文
, Torino, Italia, 20-25 May, 2024
作者:  Lu JL(陆金梁);  Zhang JJ(张家俊)
Adobe PDF(691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/1  |  提交时间：2024/06/13
基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
, 2024
作者:  王诚鹏
Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：32/1  |  提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位  紧关联分布  里程计  激光-惯性融合  位置识别  
DeepETPicker: Fast and accurate 3D particle picking for cryo-electron tomography using weakly supervised deep learning 期刊论文
Nature Communications, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 2090
作者:  Guole Liu;  Tongxin Niu;  Mengxuan Qiu;  Yun Zhu;  Fei Sun;  Ge Yang
Adobe PDF(7853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/4  |  提交时间：2024/06/11
Cryo-electron tomography  particle picking  deep learning  weakly supervised learning  
Boosting Performance on 3D Object Detection with a Plug-in Discrimination Module 会议论文
, Singapore, 2024.02.23
作者:  Yi Yang;  Zhang Zhang
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/9  |  提交时间：2024/06/11
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control 期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:  Runji, Lin;  Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/06/11
Networked System Control  Robustness  Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning  
Embedding Soft Material Channels for Tactile Sensing of Complex Surfaces-Structural Optimization 期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2024, 页码: 3618 - 3627
作者:  Jian, Hu;  Shuai, Wang;  Guokai, Zhang;  Junghwan, Back;  Prokar, Dasgupta;  Hongbin, Liu
Adobe PDF(9692Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/11
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张笃振
Adobe PDF(23167Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习  
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning 期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:  Wang, Zhipeng;  Lin, Runji;  Zhao, Zhiyu;  Chen, Xu;  Guo, Pengming;  Yang, Ning;  Wang,Zhicheng;  Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/2  |  提交时间：2024/06/07
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:  Kun Jiang;  Wenzhang Liu;  Yuanda Wang;  Lu Dong;  Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/5  |  提交时间：2024/06/07
Latent variable model  maximum entropy  multi-agent reinforcement learning (MARL)  multi-agent system  
Ultimately Bounded Output Feedback Control for Networked Nonlinear Systems With Unreliable Communication Channel: A Buffer-Aided Strategy 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1566-1578
作者:  Yuhan Zhang;  Zidong Wang;  Lei Zou;  Yun Chen;  Guoping Lu
Adobe PDF(2016Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/4  |  提交时间：2024/06/07
Buffer-aided strategy  neural networks  nonlinear control  output-feedback control  unreliable communication channel