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| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 赵海宁
 Adobe PDF(16927Kb) |  收藏 | 浏览/下载：39/4 | 提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究 学位论文
, 2024
作者: 卫泽琛
Adobe PDF(16714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：52/6 | 提交时间：2024/06/24
磁纳米粒子成像 时频域信号增强 双频激励技术 注意力机制 掩码自监督学习 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者: 陈玖安
Adobe PDF(14629Kb) | 收藏 | 浏览/下载：38/1 | 提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文
, 2024
作者: 钱琛
Adobe PDF(7868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：46/2 | 提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
Adobe PDF(36889Kb) | 收藏 | 浏览/下载：321/19 | 提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤 腔内修复术 DSA 影像 X 射线影像 图像分割 形态学 分析 端点定位及方向检测 深度学习 机器人导航 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 何坤山
Adobe PDF(5601Kb) | 收藏 | 浏览/下载：445/4 | 提交时间：2019/07/15
近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 光学分子影像术中微创成像技术研究和临床应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 毛亚敏
Adobe PDF(4938Kb) | 收藏 | 浏览/下载：373/3 | 提交时间：2018/07/05
光学分子影像 微创手术 内窥镜 近红外荧光成像 手术导航 肺癌 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
Adobe PDF(87424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：698/2 | 提交时间：2016/06/23
手术机器人 血管介入 主从控制 力检测与力反馈 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 魏鹏
Adobe PDF(3107Kb) | 收藏 | 浏览/下载：460/1 | 提交时间：2015/09/02
虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 杨帆
Adobe PDF(6618Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2015/09/02
医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
