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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文 , 2024 作者: 施鹏程![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33494Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/4  |  提交时间:2024/05/28 同时定位与建图 多传感器融合定位 状态估计 视觉-惯性里程计 激光雷达-惯性里程计 不确定性估计 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 张梦丹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(47557Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:305/6  |  提交时间:2018/05/30 相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 基于高斯和粒子滤波的地形辅助导航方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 廖威
Adobe PDF(2150Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:153/0  |  提交时间:2015/09/02 地形辅助导航 数字高程模型 非线性非高斯模型 高斯和粒子滤波 混合高斯模型 Terrain Aided Navigation Digital Elevation Model Nonlinear Non-gaussian System Model Gaussian Sum Particle Filter Gaussian Mixture Model |
| 用于人机交互的视觉手势识别 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 单彩峰
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:194/0  |  提交时间:2015/09/02 手势识别 视觉人机交互 视觉跟踪 轨迹分析 服务型机器人 Hand Gesture Recognition Vision-based Human Computer Interaction Visual Tracking Trajectory Analysis Intelligent Service Robots |
| 基于图学习的半监督在线视觉跟踪研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 高晋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:388/0  |  提交时间:2015/09/02 在线视觉跟踪 图嵌入学习 半监督学习 迁移学习 张量化图嵌入 高斯过程回归 半监督提升 Online Visual Tracking Graph Embedding Learning Semi-supervised Learning Transfer Learning Tensorised Graph Embedding Gaussian Processes Regression Semiboost |
| 跨摄像机行人识别与轨迹挖掘 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 胡杨
Adobe PDF(13569Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:735/0  |  提交时间:2015/09/02 行人再辨识 特征设计 度量学习 深度学习 时空信息 轨迹挖掘 Person Re-identification Feature Design Metric Learning Deep Learning Spatio-temporal Information Trajectory Mining |
| 鲁棒的局部图像特征匹配方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王振华
Adobe PDF(5026Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:285/1  |  提交时间:2015/09/02 特征检测 特征描述 特征匹配 光照不变性 仿射不变性 Feature Detection Feature Description Feature Matching Illumination Invariance Affine Invariance |
| 城市场景中视觉SLAM地图优化研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 谢远帆
Adobe PDF(10917Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:373/0  |  提交时间:2015/09/02 地图优化 视觉slam 捆绑调整 图划分 Map Optimization Visual Slam Bundle Adjustment Graph Partition |
| 引入视觉注意机制的目标跟踪方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 黎万义![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4624Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:312/3  |  提交时间:2015/09/02 视觉跟踪 视觉注意 显著性 稀疏编码 Visual Tracking Visual Attention Saliency Sparse Coding |
| 多目标跟踪及其在航拍视频中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 史信楚![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1828Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:547/0  |  提交时间:2015/09/02 多目标跟踪 数据关联 秩一张量近似 场景和运动上下文关系 航 Multiple Target Tracking Data Association Rank-1 Tensor Approximation Scene And Motion Context Aerial Video Analysis |