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基于现场可编程门阵列的脉冲单纵模激光器 能量稳定控制技术 期刊论文
中国激光, 2017, 页码: 0801012-1-0801012-8
作者:  张雪;  葛文琦;  余锦;  刘殿敏;  常慧;  樊仲维
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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
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移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
工业场景下基于数据驱动的表面缺陷视觉检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张家斌
Adobe PDF(13002Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/16  |  提交时间:2021/06/23
深度学习  表面缺陷检测  网络结构优化  不规则四边形检测  弱监督学习  异常检测  
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/17  |  提交时间:2021/06/23
位姿测量  立体视觉传感器  工业场景  目标分割  点云配准  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/59  |  提交时间:2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
面向腔内被动式立体成像的多目偏振视觉系统标定研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  高彰
Adobe PDF(8904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/1  |  提交时间:2021/06/09
立体成像  多目视觉  相机标定  图案  偏振  
基于彩色结构光的高光表面三维重建研究 学位论文
工学硕士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  夏海伦
Adobe PDF(3434Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:240/2  |  提交时间:2020/06/12
三维重建  结构光  高光表面  曝光融合  
基于生成模型的人脸妆容分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李祎
Adobe PDF(14427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/14  |  提交时间:2020/06/10
人脸图像合成  妆容分析  对抗学习  语义指导  解耦表示  
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  张崇
Adobe PDF(5418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/4  |  提交时间:2020/06/03
近红外激发荧光成像  手术导航  图像处理  乳腺癌  
结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  王浩人
Adobe PDF(11913Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/2  |  提交时间:2019/07/01
二次曲线  相机定位  拟合  混合标志物  定位点优选