×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [18]
中国科学院工业视觉智... [2]
09年以前成果 [1]
作者
胡占义 [20]
申抒含 [8]
崔海楠 [7]
高伟 [6]
吴福朝 [4]
高翔 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [18]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [7]
更多...
语种
英语 [20]
出处
PATTERN RE... [3]
SENSORS [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
ISPRS JOUR... [2]
SCIENCE CH... [2]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Henan Scie... [1]
Henan Univ... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [18]
EI [1]
ISTP [1]
导师
资助机构
61421004 [3]
National K... [3]
61421004) [2]
61472419 [2]
61473292) [2]
61632003 [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共20条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:胡占义
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Why You Cannot Rank First: Modifications for Benchmarking Six-Degree-of-Freedom Visual Localization Algorithms
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 18
作者:
Han, Sheng
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:79/0
  |  
提交时间:2024/02/22
visual localization
benchmark enhancement
pose compensation
sequential interpolation
ties resolution
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/56
  |  
提交时间:2023/09/25
Pursuing 3-D Scene Structures With Optical Satellite Images From Affine Reconstruction to Euclidean Reconstruction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 60, 页码: 14
作者:
Wang, Pinhe
;
Shi, Limin
;
Chen, Bao
;
Hu, Zhanyi
;
Qiao, Jianzhong
;
Dong, Qiulei
收藏
  |  
浏览/下载:382/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Satellites
Image reconstruction
Cameras
Three-dimensional displays
Solid modeling
Optical sensors
Optical imaging
Affine-to-Euclidean upgrading
dense affine reconstruction
ground control points (GCPs)
hierarchical reconstruction
optical satellite image
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization
会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:199/74
  |  
提交时间:2021/06/24
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
Adobe PDF(25486Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/70
  |  
提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
Detail Preserved Surface Reconstruction from Point Cloud
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 21
作者:
Zhou, Yang
;
Shen, Shuhan
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(12542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/81
  |  
提交时间:2019/04/30
computer vision
3D reconstruction
point cloud
Learning stratified 3D reconstruction
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:
Dong, Qiulei
;
Shu, Mao
;
Cui, Hainan
;
Xu, Huarong
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(3578Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/87
  |  
提交时间:2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction
Learning
Deep Neural Networks
Outlier Detector
Spatial Vision
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(2149Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:388/133
  |  
提交时间:2018/10/10
Visual-slam
Dense Mapping
Icp Algorithm
Sampling Algorithm
On-line
Mobile Device
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras
期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:
Meng, Xinrui
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/96
  |  
提交时间:2018/10/10
Multi-camera
Slam
Calibration
Rgb-d
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:
Gao, Xiang
;
Shen, Shuhan
;
Zhou, Yang
;
Cui, Hainan
;
Zhu, Lingjie
;
Hu, Zhanyi
浏览
  |  
Adobe PDF(5175Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:459/135
  |  
提交时间:2018/10/09
Image Based Modeling
Ground-to-aerial Image Matching
Ground-to-aerial Point Cloud Merging
Digital Heritage