×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [45]
多模态人工智能系统全... [6]
中科院工业视觉智能装... [3]
09年以前成果 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [55]
喻俊志 [19]
吴正兴 [13]
曹志强 [12]
赵晓光 [9]
周超 [8]
更多...
文献类型
期刊论文 [53]
会议论文 [2]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
2022 [7]
2021 [7]
2020 [7]
2019 [4]
更多...
语种
英语 [55]
出处
INTERNATIO... [9]
IEEE-ASME ... [5]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
INTERNATIO... [2]
更多...
资助项目
National N... [6]
National N... [5]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [49]
EI [2]
导师
资助机构
National ... [16]
61333016) [5]
Beijing Na... [5]
61273337 [4]
61333016 [3]
61421004 [3]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共55条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:53/30
  |  
提交时间:2024/06/24
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/19
  |  
提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/7
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Efficient and Accurate Start Point Guiding and Seam Tracking Method for Curve Weld Based on Structure Light
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 0, 页码: 3001310
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Sai Deng
;
Yu Luo
;
Xihong Ma
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3660Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/37
  |  
提交时间:2023/10/08
A Fast and Robust Seam Tracking Method for Spatial Circular Weld Based on Laser Visual Sensor
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 0, 期号: 70, 页码: 5015311
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Huizhen Yang
;
Lei Yang
;
Zhaohui Ji
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/50
  |  
提交时间:2023/10/08
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/60
  |  
提交时间:2023/10/08
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/41
  |  
提交时间:2023/06/14
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/13
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/168
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/40
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish