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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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FSR: Accelerating the Inference Process of Transducer-Based Models by Applying Fast-Skip Regularization
会议论文
, Brno, Czechia, 30 August – 3 September
作者:
Zhengkun Tian
;
Jiangyan Yi
;
Ye Bai
;
Jianhua Tao
;
Shuai Zhang
;
Zhengqi Wen
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浏览/下载:211/49
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提交时间:2022/06/14
Design and Experiments of a Novel Halbach-Cylinder-Based Magnetic Skin: A Preliminary Study
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Gui, Mei-Jiang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Li, Hao
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(3149Kb)
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浏览/下载:270/1
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提交时间:2022/06/06
Analytical magnetic calculation
deformation experiments
finite element simulation
Halbach cylinder
tactile perception
Meta-Residual Policy Learning: Zero-Trial Robot Skill Adaptation via Knowledge Fusion
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 3656-3663
作者:
Peng Hao
;
Tao Lu
;
Shaowei Cui
;
Junhang Wei
;
YInghao Cai
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:234/43
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提交时间:2022/04/08
meta-learning
residual learning
Electromagnetic Force Analysis of a Power Transformer Under the Short-Circuit Condition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON APPLIED SUPERCONDUCTIVITY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Li, Yi
;
Xu, Qiuyuan
;
Lu, Yanfeng
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浏览/下载:159/8
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提交时间:2021/12/28
Electromagnetic forces
electromagnetic fields
finite element analysis
power transformers
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
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浏览/下载:386/76
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提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Estimating Sink Parameters of Stochastic Functional-Structural Plant Models Using Organic Series-Continuous and Rhythmic Development
期刊论文
FRONTIERS IN PLANT SCIENCE, 2018, 卷号: 9, 期号: 1688, 页码: 1-17
作者:
Kang, Mengzhen
;
Hua, Jing
;
Wang, Xiujuan
;
de Reffye, Philippe
;
Jaeger, Marc
;
Akaffou, Selastique
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浏览/下载:392/74
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提交时间:2019/07/12
greenlab
inverse method
source-sink parameters
functional-structural plant model
stochastic development
parameter estimation
Comprehensive comparison of online ADP algorithms for continuous-time optimal control
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE REVIEW, 2018, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 531-547
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:422/185
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming
Policy Iteration
Integral Reinforcement Learning
Experience Replay
Off-policy
Yield analysis as a function of stochastic plant architecture: Case of Spilanthes acmella in the wet and dry season
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2017, 卷号: 138, 期号: 2017, 页码: 105-116
作者:
Vavitsara, Marie Elodie
;
Sabatier, Sylvie
;
Kang, MengZhen
;
Ranarijaona, Hery Lisy Tiana
;
de Reffye, Philippe
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浏览/下载:297/51
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提交时间:2017/07/18
Greenlab
Plant Architecture
Source-sink Parameters
Model Calibration
Stochastic Method
Functional-structural Plant Model
The dynamic interdependence of international financial markets: An empirical study on twenty-seven stock markets
期刊论文
PHYSICA A-STATISTICAL MECHANICS AND ITS APPLICATIONS, 2017, 卷号: 2017, 期号: 472, 页码: 32-42
作者:
Zhang, Xingwei
;
Zheng, Xiaolong
;
Zeng, Daniel Dajun
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提交时间:2017/05/05
Dynamic Interdependence
Influence Strength
Minimum Spanning Tree
Cross Correlation
Data-Based Optimal Control for Weakly Coupled Nonlinear Systems Using Policy Iteration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 511-521
作者:
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
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浏览/下载:913/580
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提交时间:2017/05/03
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Neural Networks (Nns)
Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Unknown Dynamics
Weakly Coupled Systems