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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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SOTVerse: A User-Defined Task Space of Single Object Tracking
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2023, 页码: 1-59
作者:
Shiyu, Hu
;
Xin, Zhao
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(53048Kb)
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浏览/下载:71/6
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提交时间:2024/01/22
Single object tracking
Experimental environment
Evaluation system
Performance analysis
Potential Driven Reinforcement Learning for Hard Exploration Tasks
会议论文
, 线上, 2020-4
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Deng SH(邓诗弘)
;
Zang YF(臧一凡)
;
Kang YX(康永欣)
;
Li K(李凯)
;
Xing JL(兴军亮)
Adobe PDF(1999Kb)
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浏览/下载:107/42
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提交时间:2023/06/29
Global Instance Tracking: Locating Target More Like Humans
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 576-592
作者:
Hu, Shiyu
;
Zhao, Xin
;
Huang, Lianghua
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(15055Kb)
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浏览/下载:243/55
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提交时间:2023/02/22
Global instance tracking
single object tracking
benchmark dataset
performance evaluation
human tracking ability
Deep Reinforcement Learning With Part-Aware Exploration Bonus in Video Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 644-653
作者:
Xu, Pei
;
Yin, Qiyue
;
Zhang, Junge
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1480Kb)
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浏览/下载:323/80
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提交时间:2023/02/22
Deep learning
exploration
reinforcement learning
video game
Temporal Context Enhanced Feature Aggregation for Video Object Detection
会议论文
The Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20), New York, 2020-02
作者:
He, Fei
;
Gao, Naiyu
;
Li, Qiaozhe
;
Du, Senyao
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(952Kb)
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浏览/下载:204/49
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提交时间:2022/06/16
Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:349/58
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提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Cross-Modality Synergy Network for Referring Expression Comprehension and Segmentation
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 期号: /, 页码: 99-114
作者:
Li, Qianzhong
;
Zhang, Yujia
;
Sun, Shiying
;
Wu, Jinting
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(4555Kb)
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浏览/下载:339/55
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提交时间:2021/12/28
Referring expression comprehension
Referring expression segmentation
Cross-modality synergy
Attention mechanism
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
Three-Dimensional Helical Path Following of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 391-401
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Tan, Min
Adobe PDF(2034Kb)
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浏览/下载:398/80
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提交时间:2018/10/10
Active Disturbance Rejection Control (Adrc)
Guidance System
3-d Helical Path Following
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (Ubvms)
Undulatory Propulsion
Image classification using boosted local features with random orientation and location selection
期刊论文
Information Sciences, 2015, 期号: 310, 页码: 118-129
作者:
Zhang CJ(张淳杰)
;
Cheng J(程健)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Liu J(刘静)
;
Liang C(梁超)
;
Pang JB(庞俊彪)
;
Huang QM(黄庆明)
;
Tian Q(田奇)
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提交时间:2017/09/19
Sparse Coding
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