×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [3]
学术期刊 [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
作者
严冬明 [2]
叶军涛 [2]
张峰 [1]
杨猛 [1]
王鹏 [1]
刘婷 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2021 [2]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [2]
2017 [1]
更多...
语种
英语 [10]
出处
IEEE TRANS... [2]
COMPUTER G... [1]
IEEE Inter... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Chinese Gu... [1]
Chinese Gu... [1]
InnoHK Pro... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
ISTP [1]
导师
资助机构
National N... [3]
51575481 [1]
61233001 [1]
61332017 [1]
61572423) [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/17
  |  
提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/40
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Research on Voiceprint Recognition of Camouflage Voice Based on Deep Belief Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 947-962
作者:
Nan Jiang
;
Ting Liu
Adobe PDF(1905Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/55
  |  
提交时间:2021/11/26
Disguised voice recognition
deep belief network
feature extraction
Gammatone frequency cepstrum coefficients (GFCC)
dropout
Decoupled Spatial-Temporal Attention Network for Skeleton-Based Action-Gesture Recognition
会议论文
, 日本京都, 2020
作者:
Shi L(史磊)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Cheng J(程健)
;
Lu HQ(卢汉清)
Adobe PDF(530Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:180/57
  |  
提交时间:2021/05/31
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:425/113
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(1373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/121
  |  
提交时间:2019/05/05
Articulated motion and deformable objects
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 79, 期号: 1, 页码: 55-64
作者:
Wan, Jun
;
Escalera, Sergio
;
Perales, Francisco J.
;
Kittler, Josef
Adobe PDF(500Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/114
  |  
提交时间:2018/10/08
Articulated Motion And Deformable Objects
Pose Estimation
Action Recognition
Gesture Recognition
Face Analysis
A Unified Cloth Untangling Framework Through Discrete Collision Detection
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 217-228
作者:
Ye, Juntao
;
Ma, Guanghui
;
Jiang, Liguo
;
Chen, Lan
;
Li, Jituo
;
Xiong, Gang
;
Zhang, Xiaopeng
;
Tang, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(17210Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:637/190
  |  
提交时间:2017/09/16
Collision Detection
Cloth Simulation
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:460/120
  |  
提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model
Unbiased Sampling and Meshing of Isosurfaces
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2014, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 1579-1589
作者:
Yan, Dong-Ming
;
Wallner, Johannes
;
Wonka, Peter
浏览
  |  
Adobe PDF(1961Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/78
  |  
提交时间:2015/08/12
Isosurface Extraction
Unbiased Sampling
Poisson-disk Sampling
Blue Noise