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资助机构:National Natural Science Foundation of China
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:408/66
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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浏览/下载:379/81
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
PrGCN: Probability prediction with graph convolutional network for person re-identification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 423, 页码: 57-70
作者:
Liu, Hongmin
;
Xiao, Zhenzhen
;
Fan, Bin
;
Zeng, Hui
;
Zhang, Yifan
;
Jiang, Guoquan
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浏览/下载:228/0
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提交时间:2021/03/08
Person re-identification
Graph convolutional network
Link probability prediction
Similarity measurement
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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浏览/下载:358/69
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
浏览
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浏览/下载:383/78
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
Recurrent Prediction with Spatio-temporal Attention for Crowd Attribute Recognition
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2019, 卷号: 30, 期号: Early Access, 页码: 1 - 1
作者:
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
He, Ran
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/01/14
Crowd video understanding , Attribute recognition , Attention mechanism , Multi-label classification
A Richly Annotated Pedestrian Dataset for Person Retrieval in Real Surveillance Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1575-1590
作者:
Li, Dangwei
;
Zhang, Zhang
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2019/07/12
Pedestrian retrieval
person re-identification
pedestrian attribute recognition
multi-label learning