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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
Adobe PDF(10850Kb)
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浏览/下载:98/3
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
IDO: Instance dual-optimization for weakly supervised object detection
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2023, 页码: 18
作者:
Ren, Zhida
;
Tang, Yongqiang
;
Zhang, Wensheng
Adobe PDF(3668Kb)
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浏览/下载:49/1
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提交时间:2023/11/17
Deep learning
Weakly supervised learning
Object detection
Multiple instance learning
Attention Weighted Local Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 10632-10649
作者:
Wang, Changwei
;
Xu, Rongtao
;
Lu, Ke
;
Xu, Shibiao
;
Meng, Weiliang
;
Zhang, Yuyang
;
Fan, Bin
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(8075Kb)
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浏览/下载:136/2
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提交时间:2023/11/17
Local features detection and description
consistent attention mechanism
context augmentation
lightweight local descriptors
knowledge distillation
A Novel Biologically Inspired Structural Model for Feature Correspondence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 844-854
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yang, Xu
;
Li, Yi
;
Yu, Qian
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(4447Kb)
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浏览/下载:139/0
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提交时间:2023/11/17
Visualization
Biological system modeling
Biology
Brain modeling
Biological information theory
Task analysis
Strain
Appearance feature descriptor
biologically inspired model
feature correspondence
feature representation
graph matching (GM)
graph structure
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Multi-level consistency regularization for domain adaptive object detection
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 18003–18018
作者:
Tian, Kun
;
Zhang, Chenghao
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(2628Kb)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2023/11/17
Consistency regularization
Object detection
Domain adaptation
Weakly-Supervised Video Object Grounding Via Learning Uni-Modal Associations
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2022, 卷号: 25, 页码: 1-12
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(5406Kb)
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浏览/下载:111/32
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提交时间:2023/04/25
Visualization
Grounding
Task analysis
Prototypes
Annotations
Uncertainty
Proposals
Cross-modal retrieval
weakly-supervised learning
video object grounding
uni-modal association
A Parallel Teacher for Synthetic-to-Real Domain Adaptation of Traffic Object Detection
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 441-455
作者:
Wang, Jiangong
;
Shen, Tianyu
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Gou, Chao
;
Wang, Xiao
;
Yao, Fei
;
Sun, Changyin
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提交时间:2022/11/28
Object detection
Feature extraction
Data models
Training
Knowledge engineering
Detectors
Computational modeling
Computer vision
Unsupervised Domain Adaptation
Teacher-student learning
Traffic object detection
Cross stage partial connections based weighted Bi-directional feature pyramid and enhanced spatial transformation network for robust object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 513, 页码: 70-82
作者:
Lu, Yan-Feng
;
Yu, Qian
;
Gao, Jing-Wen
;
Li, Yi
;
Zou, Jun-Cheng
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3025Kb)
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2022/11/14
Robust object detection
Structural deformation
Image detection
Spatial transformation
AHDet: A dynamic coarse-to-fine gaze strategy for active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 522-532
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(2664Kb)
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浏览/下载:310/60
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提交时间:2022/09/19
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Convolutional neural networks