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共15条,第1-10条
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文献类型:会议论文
作者:侯增广
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Contact Force Prediction for a Robotic Transesophageal Ultrasound Probe via Operating Torque Sensing
会议论文
, Singapore, 2022-9-18
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Ultrasound robot
Continuum robot
Contact force estimation
Adaptive Estimation of Human-Robot Interaction Force for Lower Limb Rehabilitation
会议论文
, 澳大利亚悉尼, 2019.12
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou, Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Su, Tingting
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浏览/下载:248/100
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提交时间:2020/07/10
Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, 德国柏林, 2019.7
作者:
Liang, Xu
;
Wang, Weiqun
;
Hou,Zengguang
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Shi, Weiguo
;
Peng, Liang
;
Su, Tingting
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浏览/下载:263/108
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提交时间:2020/07/10
Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification
会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
;
Liang Peng
;
Lincong Luo
;
Chengkun Cui
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浏览/下载:237/66
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提交时间:2019/11/07
Genetic Algorithm Based Dynamics Modeling and Control of a Parallel Rehabilitation Robot
会议论文
, 巴西里约热内卢, 2018-7-8
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-guang
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浏览/下载:271/77
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提交时间:2018/10/14
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
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浏览/下载:357/103
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提交时间:2018/05/30
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
;
Zhanjie Gao
;
Hongnian Yu
;
Luige Vladareanu
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提交时间:2017/06/07
微创血管介入手术机器人系统的设计与控制
会议论文
第32届中国控制会议论文集, 西安,中国, 2013.07
作者:
奉振球
;
侯增广
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提交时间:2016/06/23
Vascular Interventional Surgery
Surgical Robot
Catheter Manipulator
Master-slave Control
Speed Tracking
Preliminary study for motion scaling based control in minimally invasive vascular interventional robot
会议论文
Proceedings of the 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, 2015.08
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Motion Scaling
Vascular Intervention
Design and evaluation of a bio-inspired robotic hand for percutaneous coronary intervention
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seattle, USA, 2015.05
作者:
Feng ZQ(奉振球)
;
Zeng-Guang Hou
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浏览/下载:349/108
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提交时间:2016/06/23
Medical Robot
Vascular Intervention