×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
复杂系统管理与控制国... [2]
作者
梁自泽 [12]
李恩 [10]
杨国栋 [5]
杨磊 [3]
龙腾 [2]
程龙 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [12]
发表日期
2019 [1]
2017 [5]
2016 [3]
2015 [1]
2012 [1]
2010 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
Proceeding... [3]
IEEE Inter... [1]
IEEE Inter... [1]
Proceeding... [1]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
EI [10]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:梁自泽
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:151/53
  |  
提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Design of a Dual-core Processor Based Controller with RTOS-GPOS Dual Operating System
会议论文
, Tianjin, China, 2019-8
作者:
Sun, Yuansong
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
浏览
  |  
Adobe PDF(306Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:491/227
  |  
提交时间:2020/06/12
robot controller
embedded system
GPOS
RTOS
AMP
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
浏览
  |  
Adobe PDF(1399Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:182/49
  |  
提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:130/44
  |  
提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/93
  |  
提交时间:2018/05/31
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
Adobe PDF(260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/88
  |  
提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s
A novel kinematic calibration method for a handling robot based on optimal trajectory planning
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, 2016.12
作者:
Lei Ding
;
En Li
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(882Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:313/117
  |  
提交时间:2016/10/13
Kinematic Calibration
Optimal Trajectory Planning
5-dof Handling Robot
The Novel control method for the Adit data collection system
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Lei Yang
;
En Li
;
Zize Liang
Adobe PDF(783Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/134
  |  
提交时间:2016/10/13
Mobile Robots
Tuning
Servosystems
Cameras
Fractional Calculus
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
浏览
  |  
Adobe PDF(383Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/135
  |  
提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Adaptive Neural Network Control of an Aerial Work Platform’s arm
会议论文
Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Beijing, 2012
作者:
Jia, Pengxiao
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Qiang, Yanhui
;
Pengxiao Jia
;
En Li
;
Zizhe Liang
;
Yanhui Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(119Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/60
  |  
提交时间:2016/04/13
Neural Networks
Trajectory
Adaptive Systems
Adaptation Models
Robots
Mathematical Model
Aerospace Electronics