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中国科学院自动化研究所机构知识库
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文献类型:会议论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference
会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者:
Yuzhuo Fu
;
Xiaocun Liao
;
Ben Lu
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Yaming Ou
;
Chao Zhou
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提交时间:2022/06/14
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
A Vision-Based Robotic Grasping Approach under the Disturbance of Obstacles
会议论文
, Changchun, China, August 5-8, 2018
作者:
Xionglei, Zhao
;
Zhiqiang, Cao
;
Qun, Jia
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Min, Tan
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提交时间:2019/05/05
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
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提交时间:2019/05/05
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
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提交时间:2019/05/05
Robust iterative multitask control of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, QingDao, China, December, 2016
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
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提交时间:2018/10/08
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection
会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:
Yan S(闫帅)
;
Yan T(闫田田)
;
G Yang(杨国栋)
;
Z Liang(梁自泽)
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提交时间:2018/07/01
Cnn
Regression
Vanishing Point
Alexnet