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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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95
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类别增量学习研究进展和性能评价
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 635−660
作者:
朱飞
;
张煦尧
;
刘成林
Adobe PDF(4601Kb)
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浏览/下载:350/174
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提交时间:2023/09/12
增量学习
持续学习
灾难性遗忘
机器学习
深度学习
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制
期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:
马睿宸
;
白雪剑
;
王宇
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(5386Kb)
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浏览/下载:162/61
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提交时间:2023/08/02
水下作业机器人
悬停控制
波动鳍
神经网络
强化学习
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(1812Kb)
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浏览/下载:121/60
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提交时间:2023/06/14
智能合约:架构及进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 445-457
作者:
欧阳丽炜
;
王帅
;
袁勇
;
倪晓春
;
王飞跃
Adobe PDF(2641Kb)
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浏览/下载:140/50
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提交时间:2023/06/06
区块链
智能合约
运行机制
基础架构
平行区块链
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)
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浏览/下载:177/39
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
平行机器:一种智能机器的管理与控制框架
期刊论文
智能科学与技术学报, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 182-191
作者:
白天翔
;
沈震
;
刘雅婷
;
董西松
Adobe PDF(2025Kb)
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浏览/下载:211/79
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提交时间:2022/07/04
平行机器
机器人
ACP
平行系统
虚拟现实
区块链安全问题: 研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 206-225
作者:
韩璇
;
袁勇
;
王飞跃
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浏览/下载:461/125
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提交时间:2019/12/26
区块链
可证明安全
隐私保护
安全威胁
监管
网络实验平台与计算实验方法研究与展望
期刊论文
指挥与控制学报, 2018, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 281-290
作者:
杨林瑶
;
李玉珂
;
韩双双
;
王晓
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提交时间:2019/09/25
网络仿真
平行网络
计算实验
虚实交互
网络优化
仿真平台
网络系统实验平台:发展现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1637-1654
作者:
杨林瑶
;
韩双双
;
王晓
;
李玉珂
;
王飞跃
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浏览/下载:358/127
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提交时间:2019/09/25
仿真软件
网络仿真
平行网络
计算实验
虚实交互
平行车联网: 基于ACP的智能车辆网联管理与控制
期刊论文
自动化学报, 2018, 卷号: 44, 期号: 8, 页码: 1391-1404
作者:
王晓
;
要婷婷
;
韩双双
;
曹东璞
;
王飞跃
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提交时间:2018/10/10
平行智能
平行车联网
智能交通系统
计算实验