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Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  J. Russell
收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2017/07/15
Minimum-weight  Robot Arm  Specified Fundamental Frequency  
On the Extremal Fundamental Frequencies of One-Link Flexible Manipulators 期刊论文
Int’l Journal of Robotics Research, 1994, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 162-170
作者:  Fei-Yue Wang
浏览  |  Adobe PDF(610Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/82  |  提交时间：2017/03/17
Flexible Manipulators  
A Cell Mapping Method for General Optimum Trajectory Planning of Multiple Robotic Arms 期刊论文
Journal of Robotic and Autonomous Systems, 1994, 卷号: 12, 期号: 1, 页码: 15-27
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J.A. Lever
浏览  |  Adobe PDF(898Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/104  |  提交时间：2017/03/17
Cell Mapping  Computational Complexity  Energy-optimal Trajectory  Hierarchical Search  Jerk-optimal Trajectory  Multiple Arms  Time-optimal Trajectory  Trajectory Planning  
Coordination Specification for CIRSSE Robotic Platform System Using Petri Net Transducers 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 1994, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 209-233
作者:  FEI-YUE WANG;  MICHAEL MITTMANN;  GEORGE N. SARIDIS
浏览  |  Adobe PDF(1316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/125  |  提交时间：2017/03/17
Petri Net Transducer  Coordination Structure  Command Language  Communication  Intelligent Machines.  
Task Translation and Integration Specification in Intelligent Machines 期刊论文
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 257-271
作者:  Fei-Yue Wang;  George N. Saridis
浏览  |  Adobe PDF(1527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：231/117  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Machines  
A Robotic Vision System for Object Identification and Manipulation Using Synergetic Pattern Recognition 期刊论文
International Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 1993, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 445-459
作者:  Fei-Yue Wang;  Paul J. A. Lever;  Bing Pu;  -
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Synergetic Pattern Recognition  Robotic  
Minimum-Weight Robot Arm for a Specified Fundamental Frequency 期刊论文
Journal of Robotic Systems, 1997, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 157-161
作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffery L. Russell
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Robot Arm  
A Coordination Theory for Intelligent Machines 期刊论文
The IFAC Journal Automatica, 1990, 卷号: 26, 期号: 5, 页码: 833-844
作者:  Fei-Yue Wang;  G. N. Saridis
浏览  |  Adobe PDF(1079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/120  |  提交时间：2017/03/14
Intelligent Control  Intelligent Machines  Robotics  Entropy  Coordination  Coordination Structure  Petri Net Transducer  Petri Net Language  Synchronous Composition.  
Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:  Wang, FY
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Agent-based Control (Abc)  Agent Coordination  Behavior Programming  Fuzzy Logic  Petri Net Transducers  Robotic Excavation  
Optimal construction and control of flexible manipulators: a case study based on LQR output feedback 期刊论文
MECHATRONICS, 2001, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 59-77
作者:  Zhou, PX;  Wang, FY;  Chen, WN;  Lever, P
Adobe PDF(264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：235/67  |  提交时间：2015/11/08
Manipulators  Optimal Control  Design And Construction  Dynamic Modeling