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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multi-Interface Strain Transfer Modeling for Flexible Endoscope Shape Sensing
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 2670-2677
作者:
Liu, Xinran
;
Chen, Jian
;
Hu, Jian
;
Chen, Hao
;
Huang, Yuanrui
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(2488Kb)
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浏览/下载:57/14
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提交时间:2024/05/30
Sensors
Shape
Optical fiber sensors
Strain
Endoscopes
Robot sensing systems
Optical fibers
Surgical robotics: laparoscopy
soft sensors and actuators
surgical robotics: steerable catheters/needles
Stereo Visual Servoing Control of a Soft Endoscope for Upper Gastrointestinal Endoscopic Submucosal Dissection
期刊论文
Micromachines, 2024, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 276
作者:
Chen, Jian
;
Wang, Shuai
;
Zhao, Qingxiang
;
Huang, Wei
;
Chen, Mingcong
;
Hu, Jian
;
Wang, Yihe
;
Liu, Hongbin
Adobe PDF(4985Kb)
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浏览/下载:70/22
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提交时间:2024/05/28
surgical robot
stereo visual servoing control
endoscopic submucosal dissection
soft robot
基于真实退化估计与高频引导的内窥镜图像超分辨率重建
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 334-347
作者:
李嫣
;
任文琦
;
张长青
;
张金刚
;
聂云峰
Adobe PDF(20310Kb)
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浏览/下载:74/25
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提交时间:2024/04/12
内窥镜图像超分辨率
退化估计
高频引导
卷积神经网络
A Novel Sensing Imaging Equipment Under Extremely Dim Light for Blast Furnace Burden Surface: Starlight High-Temperature Industrial Endoscope
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 893-906
作者:
Zhipeng Chen
;
Xinyi Wang
;
Weihua Gui
;
Jilin Zhu
;
Chunhua Yang
;
Zhaohui Jiang
Adobe PDF(11937Kb)
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浏览/下载:64/10
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提交时间:2024/03/18
Blast furnace (BF)
burden surface
extremely dim light
industrial endoscope
sensing imaging
starlight
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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浏览/下载:217/75
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
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提交时间:2023/05/31
Deep learning radiomics of dual-energy computed tomography for predicting lymph node metastases of pancreatic ductal adenocarcinoma
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE AND MOLECULAR IMAGING, 2021, 页码: 13
作者:
An, Chao
;
Li, Dongyang
;
Li, Sheng
;
Li, Wangzhong
;
Tong, Tong
;
Liu, Lizhi
;
Jiang, Dongping
;
Jiang, Linling
;
Ruan, Guangying
;
Hai, Ning
;
Fu, Yan
;
Wang, Kun
;
Zhuo, Shuiqing
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2925Kb)
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提交时间:2021/12/28
Lymph node metastases
Pancreatic ductal adenocarcinoma
Deep learning
Dual-energy computed tomography
Prognosis
Identifying early gastric cancer under magnifying narrow-band images with deep learning: a multicenter study
期刊论文
GASTROINTESTINAL ENDOSCOPY, 2021, 卷号: 93, 期号: 6, 页码: 1333-+
作者:
Hu, Hao
;
Gong, Lixin
;
Dong, Di
;
Zhu, Liang
;
Wang, Min
;
He, Jie
;
Shu, Lei
;
Cai, Yiling
;
Cai, Shilun
;
Su, Wei
;
Zhong, Yunshi
;
Li, Cong
;
Zhu, Yongbei
;
Fang, Mengjie
;
Zhong, Lianzhen
;
Yang, Xin
;
Zhou, Pinghong
;
Tian, Jie
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提交时间:2021/08/15
Robotic Intra-Operative Ultrasound: Virtual Environments and Parallel Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 2021, 卷号: 8, 8, 期号: 5, 页码: 1095-1106, 1095-1106
作者:
Shuangyi Wang
;
James Housden
;
Tianxiang Bai
;
Hongbin Liu
;
Junghwan Back
;
Davinder Singh
;
Kawal Rhode
;
Zeng-Guang Hou
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(18441Kb)
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提交时间:2021/04/09
Medical robots
Medical robots
parallel intelligence
parallel intelligence
parallel systems
parallel systems
robotic-assisted surgery
robotic-assisted surgery
robotic ultrasound
robotic ultrasound
Optical Molecular Imaging Frontiers in Oncology: The Pursuit of Accuracy and Sensitivity
期刊论文
Engineering, 2015, 卷号: 1, 期号: 3, 页码: 309-323
作者:
Kun Wang
;
Chongwei Chi
;
Zhenhua Hu
;
Muhan Liu
;
Hui Hui
;
Wenting Shang
;
Dong Peng
;
Shuang Zhang
;
Jiezuo Ye
;
Haixiao Liu
;
Jie Tian
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提交时间:2018/01/02
Optical Molecular Imaging
Multimodality Molecular Imaging
Optical Multimodality Tomography
Ce Renkov luminesCenCe Imaging
Intraoperative Image-guided Surgery