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作者:乔红
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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
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提交时间:2024/06/04
Memory, attention, and muscle synergies based reinforcement and transfer learning for musculoskeletal robots under imperfect observation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: doi:10.1109/TMECH.2024.3401045
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Wu YX(吴亚雄)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(5646Kb)
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浏览/下载:14/1
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提交时间:2024/06/04
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
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浏览/下载:40/8
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提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
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浏览/下载:224/54
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Encoding Primitives Generation Policy Learning for Robotic Arm to Overcome Catastrophic Forgetting in Sequential Multi-tasks Learning
期刊论文
Neural Networks, 2020, 期号: 2020.06.003, 页码: 12
作者:
Xiong, Fangzhou
;
Liu, Zhiyong
;
Huang, Kaizhu
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Amir Hussain
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提交时间:2020/06/09
Sequential multi-tasks learning, Continual learning, Catastrophic forgetting, Robotics
A Novel Biologically Inspired Visual Cognition Model: Automatic Extraction of Semantics, Formation of Integrated Concepts, and Reselection Features for Ambiguity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 420-431
作者:
Yin, Peijie
;
Qiao, Hong
;
Wu, Wei
;
Qi, Lu
;
Li, Yinlin
;
Zhong, Shanlin
;
Zhang, Bo
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提交时间:2018/10/09
Biologically inspired model
object recognition
semantic learning
structural learning
An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram
会议论文
, Zhuhai, China, 6-9 Dec. 2015
作者:
Xi, Xuanyang
;
Qin, Zhengke
;
Ding, Shuguang
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
SAR target configuration recognition based on the biologically inspired model
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 234, 页码: 185-191
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
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提交时间:2017/05/05
Biologically Inspired Model
Sar Target Configuration Recognition
Episodic Features
Semantic Features
Aspect Angle Estimation
An improved eLBPH method for facial identity recognition: Expression-specific weighted local binary pattern histogram
会议论文
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), Zhuhai, PEOPLES R CHINA, DEC 06-09, 2015
作者:
Xi, Xuanyang
;
Qin, Zhengke
;
Ding, Shuguang
;
Qiao, Hong
;
Xi, XY
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提交时间:2017/01/13
Face Recognition
Classification
NFLB dropout: Improve generalization ability by dropping out the best -A biologically inspired adaptive dropout method for unsupervised learning
会议论文
2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Vancouver, BC, Canada, 24-29 July 2016
作者:
Peijie Yin
;
Lu Qi
;
Xuanyang Xi
;
Bo Zhang
;
Hong Qiao
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提交时间:2017/01/13
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