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作者:谭民
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Covariance Estimation for Pose Graph Optimization in Visual-Inertial Navigation Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3657-3667
作者:
Shi, Pengcheng
;
Zhu, Zhikai
;
Sun, Shiying
;
Rong, Zheng
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2522Kb)
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浏览/下载:148/28
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提交时间:2023/11/17
covariance estimation
loop closing
pose graph optimization
visual-inertial odometry
A Survey on Reinforcement Learning Methods in Bionic Underwater Robots
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 29
作者:
Tong, Ru
;
Feng, Yukai
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1260Kb)
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浏览/下载:158/21
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提交时间:2023/11/17
bionic underwater robot
reinforcement learning
robotic fish
intelligent control
Model-based event-triggered pursing and surrounding control for a multi-robotic fish system
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3788-3795
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Sijie Li
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(2248Kb)
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浏览/下载:198/68
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提交时间:2023/06/15
Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1210Kb)
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浏览/下载:206/70
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提交时间:2023/06/15
On consensus of linear multi-agent systems with switching topologies: A dynamic output feedback approach
会议论文
, Hefei, JUL 25-27, 2012
作者:
Yunpeng Wang
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/02/14
Necessary and sufficient conditions for solving the leader-following problem of multi-agent systems with communication noises
会议论文
, Guiyang, 25-27 May 2013
作者:
Yunpeng Wan
;
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Huiyang Liu
;
Ming Wang
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2019/02/14
Polynomial trajectory tracking of networked Euler-Lagrange systems
会议论文
, Nanjing, JUL 28-30, 2014
作者:
Long Cheng
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Guibin Bian
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2019/02/14
Leader-Following Consensus of Discrete-Time Linear Multi-AgentSystems with Communication Noises
会议论文
, Hangzhou, JUL 28-30, 2015
作者:
Long Cheng
;
Hongming Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2019/02/14
Consensus seeking in a network of discrete-time linear agents with communication noises
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 10, 页码: 1874-1888
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
;
Wang, Ming
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浏览/下载:359/106
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提交时间:2018/01/05
Consensus
Multi-agent Systems
Discrete-time Linear Agent
Mean Square
Noise
Topological mapping and navigation based on visual sensor network
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Yuan WB(袁文博)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Tan M(谭民)
;
Liu JY(刘敬禹)
;
Yuan WB(袁文博)
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提交时间:2016/06/27
Visual Sensor Network
Topological Mapping
Navigation
Mobile Robot