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共11条,第1-10条
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作者:吴毅红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
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85
90
95
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Covariant Peak Constraint for Accurate Keypoint Detection and Keypoint-Specific Descriptor Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2024, 卷号: 26, 页码: 5383 - 5397
作者:
Fu Yujie
;
Zhang Pengju
;
Tang Fulin
;
Wu Yihong
Adobe PDF(15150Kb)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/05/28
Image Matching
Local Feature Extraction
Covariant Peak Constraint
Conditional Neural Reprojection Error
An Accurate Outlier Rejection Network With Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 4649-4656
作者:
Guo, Shiyi
;
Tang, Fulin
;
Liu, Bingxi
;
Fu, Yujie
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(1675Kb)
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浏览/下载:200/50
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提交时间:2023/11/17
Point cloud registration
Three-dimensional displays
Feature extraction
Correlation
Learning systems
Task analysis
Robustness
3D feature
outlier rejection
Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration
会议论文
, TaiPei Taiwan, July 18-22,2022
作者:
Shiyi Guo
;
Yujie Fu
;
Zhengda Qian
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(717Kb)
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浏览/下载:240/55
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提交时间:2022/04/06
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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浏览/下载:288/76
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Scene-unified image translation for visual localization
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Sheng Han
;
Wei Gao
;
Yiming Wan
;
Yihong Wu
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浏览/下载:236/71
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提交时间:2020/10/16
Image-based camera localization: an overview
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2018, 卷号: 1, 期号: 8, 页码: 1-13
作者:
Wu, Yihong
;
Tang, Fulin
;
Li, Heping
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浏览/下载:248/58
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提交时间:2020/06/11
PnP problem
SLAM
Camera localization
Camera pose determination
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Neural Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Athens, Greece, 2016-10
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
;
Song, Guidong
;
Li, Zhenye
;
Fan, Yong
;
Zhang, Yazhuo
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浏览/下载:255/62
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提交时间:2020/05/07
Brain Tumor Segmentation
Magnetic Resonance Image
Fully Convolutional Neural Network
Conditional Random Fields
Recurrent Neural Network
High-quality 3D Reconstruction with Depth Super-resolution and Completion
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 19370-19381
作者:
Li JW(李建伟)
;
Gao W(高伟)
;
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:341/96
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提交时间:2019/04/22
Deep Learning
Super-resolution
Image Processing
Depth Completion
3d Reconstruction
Brain Tumor Segmentation Using a Fully Convolutional Network with Conditional Random Fields
会议论文
, Italy, 2016-9
作者:
Wu YH(吴毅红)
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浏览/下载:307/124
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提交时间:2018/01/04
Groupwise registration of MR brain images with tumors
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2017, 卷号: 62, 期号: 17, 页码: 8853-8868
作者:
Tang, Zhenyu
;
Wu, Yihong
;
Fan, Yong
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浏览/下载:337/93
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提交时间:2018/01/04
Groupwise Image Registration
Image Inpainting
Brain Tumor Images