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Ground and aerial meta-data integration for localization and reconstruction: A review 期刊论文
Pattern Recognition Letters, 2018, 卷号: x, 期号: x, 页码: 1-13
作者:  Xiang Gao;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu;  Zhiheng Wang
浏览  |  Adobe PDF(4112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：358/90  |  提交时间：2019/10/07
Ground And Aerial Meta-data Integration  Reconstruction  Localization  
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device 期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(4113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：264/91  |  提交时间：2019/05/08
Dynamic Scenes  Background Segmentation  Rgb-d  Mobile Device  
Learning stratified 3D reconstruction 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 2, 页码: 1-16
作者:  Dong, Qiulei;  Shu, Mao;  Cui, Hainan;  Xu, Huarong;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3578Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/84  |  提交时间：2018/10/10
Stratified 3d Reconstruction  Learning  Deep Neural Networks  Outlier Detector  Spatial Vision  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：376/127  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：313/94  |  提交时间：2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
Accurate and efficient ground-to-aerial model alignment 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2018, 卷号: 76, 期号: 76, 页码: 288-302
作者:  Gao, Xiang;  Hu, Lihua;  Cui, Hainan;  Shen, Shuhan;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：439/151  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Model Alignment  Ground-to-aerial Image Matching  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
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Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Triangulation and metric of lines based on geometric error 期刊论文
Computer Vision and Image Understanding, 2016, 期号: 145, 页码: 111-127
作者:  Fuchao Wu;  Ming Zhang;  Guanghui Wang;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(4946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/120  |  提交时间：2016/06/22
Line Triangulation  Metric Of Lines  Plücker Coordinates  Geometric Error  Quasi-riemannian  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(6164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：415/73  |  提交时间：2015/09/23
Lines  Triangulation  Algebraic Error  
Self-Calibration Under the Cayley Framework 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
作者:  Wu, F. C.;  Zhang, M.;  Hu, Z. Y.
浏览  |  Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/79  |  提交时间：2015/08/12
Cayley Transformation  Self-calibration  Affine Reconstruction  Metric Reconstruction