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Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：180/56  |  提交时间：2023/09/25
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/86  |  提交时间：2021/06/24
Optimization-Based Visual-Inertial SLAM Tightly Coupled with Raw GNSS Measurements 会议论文
, 中国西安, 2021年5月31日至6月4日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/54  |  提交时间：2021/06/24
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/81  |  提交时间：2021/04/27
SLAM  sensor fusion  visual-inertial SLAM  
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:  Gao Xiang;  Shen Shuhan;  Zhu Lingjie;  Shi Tianxin;  Wang Zhiheng;  Hu Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(25486Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：357/70  |  提交时间：2019/10/07
Complete Scene Reconstruction  Image And Laser Scan Merging  Laser Scanning Location Planning  Image Synthesis And Matching  
Ancient Chinese architecture 3D preservation by merging ground and aerial point clouds 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: 9, 页码: 72-84
作者:  Gao, Xiang;  Shen, Shuhan;  Zhou, Yang;  Cui, Hainan;  Zhu, Lingjie;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(5175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/135  |  提交时间：2018/10/09
Image Based Modeling  Ground-to-aerial Image Matching  Ground-to-aerial Point Cloud Merging  Digital Heritage  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：462/106  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
Hybrid Parallel Bundle Adjustment for 3D Scene Reconstruction with Massive 期刊论文
Journal of Computer Science and Technology, 2012, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 1269-1280
作者:  Liu, Xin;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(10253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：221/67  |  提交时间：2017/09/14
Sparse Bundle Adjustment  
Euclidean reconstruction of a circular truncated cone only from its uncalibrated contours 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2006, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 810-818
作者:  Wu, Yihong;  Wang, Guanghui;  Wu, Fuchao;  Hu, Zhanyi
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2015/11/07
Circular Truncated Cone Or Cylinder  Absolute Conic  Circular Point  Camera Intrinsic Parameter  Camera Extrinsic Parameter  Euclidean Reconstruction  
Self-Calibration Under the Cayley Framework 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER VISION, 2013, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 372-398
作者:  Wu, F. C.;  Zhang, M.;  Hu, Z. Y.
浏览  |  Adobe PDF(990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：308/82  |  提交时间：2015/08/12
Cayley Transformation  Self-calibration  Affine Reconstruction  Metric Reconstruction