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A Calibration and 3-D Measurement Method for an Active Vision System With Symmetric Yawing Cameras 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:  Xu, De;  Zhang, Di;  Liu, Xilong;  Ma, Liping
Adobe PDF(2707Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/69  |  提交时间：2021/11/03
3-D measurement  active vision  calibration  stereo vision  symmetric yawing system  
Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：273/74  |  提交时间：2021/02/22
Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.  
Automatic Precision Robot Assembly System with Microscopic Vision and Force Sensor 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 2019, 期号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Ma, Yanqin;  Du, Kai;  Zhou, Dongfeng;  Zhang, Juan;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1301Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/111  |  提交时间：2020/06/11
Grasping  Aligning  visual servoing  precision assembly  robot system  
Precision Pose Measurement of an Object with Flange based on the Distribution of Shadow 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2020, 卷号: 69, 期号: 5, 页码: 2003-2015
作者:  Ma, Yanqin;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3311Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/68  |  提交时间：2020/06/10
Microscopic vision  optimal model  precision assembly  pose measurement  shadow distribution  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
浏览  |  Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：342/106  |  提交时间：2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
Detection of Power Line Insulator Defects using Aerial Images Analyzed with Convolutional Neural Networks 期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 50, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Tao Xian;  Zhang Dapeng;  Wang Zihao;  Liu Xilong;  Zhang Hongyan;  Xu De
Adobe PDF(2627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：951/354  |  提交时间：2018/10/08
Defect Detection  Insulators  Aerial Image  Convolutional Neural Network  
Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element 期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 387, 期号: 0, 页码: 390-400
作者:  Tao, Xian;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Zhang, Feng;  Liu, Xi-Long;  Zhang, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(1478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1054/484  |  提交时间：2017/02/14
Optical Inspection  Weak Scratches  Surface Defects Classification  Large-aperture Optical Element