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DynaCAS: Computational Experiments and Decision Support for ITS 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2008, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 19-23
作者:  Zhang, Nan;  Wang, Fei-Yue;  Zhu, Fenghua;  Zhao, Dongbin;  Tang, Shuming
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Dynacas  Computational Experiments  Decision Support  Its  
DynaCAS: Computational Experiments and Decision Support for ITS 期刊论文
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS, 2008, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 19-23
作者:  Zhang, Nan;  Wang, Fei-Yue;  Zhu, Fenghua;  Zhao, Dongbin;  Tang, Shuming
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Dynacas  Computational Experiments  Decision Support  Its  
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems 期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
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Control Approaches  Control Applications  Sliding Mode Control  Under-actuated Systems  
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D.
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Improved mean shift segmentation approach for natural images 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 940-952
作者:  Hong, Yiping;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
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Natural Image Segmentation  Mean Shift  Mode Detection  Density Estimation  
BP neural network prediction-based variable-period sampling approach for networked control systems 期刊论文
APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTATION, 2007, 卷号: 185, 期号: 2, 页码: 976-988
作者:  Yi, Jianqiang;  Wang, Qian;  Zhao, Dongbin;  Wen, John T.
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Bp Algorithm  Control  Networked Control System  Neural Network  Modeling  Prediction  Sampling  
GA-based control to swing up an acrobot with limited torque 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2006, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 3-13
作者:  Zhao, DB;  Yi, JQ
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Acrobot  Fuzzy Neural Network  Genetic Algorithm  
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
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A reinforcement learning based radial-bassis function network control system 期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 期号: ?, 页码: 640-645
作者:  Li, JN;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Xi, GC;  Wang, J;  Liao, X;  Yi, Z
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Radial-basis Function  Reinforcement Learning  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
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Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning