中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共47条，第1-10条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Statistical Process Monitoring Based on Ensemble Structure Analysis 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1889-1891
作者:  Likang Shi;  Chudong Tong;  Ting Lan;  Xuhua Shi
Adobe PDF(624Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/07/16
Discovering Latent Variables for the Tasks With Confounders in Multi-Agent Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1591-1604
作者:  Kun Jiang;  Wenzhang Liu;  Yuanda Wang;  Lu Dong;  Changyin Sun
Adobe PDF(2128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/12  |  提交时间：2024/06/07
Latent variable model  maximum entropy  multi-agent reinforcement learning (MARL)  multi-agent system  
Accelerated Primal-Dual Projection Neurodynamic Approach with time Scaling for Linear and set Constrained Convex Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1485-1498
作者:  You Zhao;  Xing He;  Mingliang Zhou;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/22  |  提交时间：2024/05/22
Accelerated projection neurodynamic approach  linear and set constraints  projection operators  smooth and nonsmooth convex optimization  time scaling  
Asynchronous learning-based output feedback sliding mode control for semi-Markov jumpsystems: A descriptor approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1358-1369
作者:  Zheng Wu;  Yiyun Zhao;  Fanbiao Li;  Tao Yang;  Yang Shi;  Weihua Gui
Adobe PDF(2638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/11  |  提交时间：2024/05/22
Asynchronous switching  learning-based control  output feedback  semi-Markovian jump systems  sliding mode control (SMC)  
机器人运动轨迹的模仿学习综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 315-334
作者:  黄艳龙;  徐德;  谭民
Adobe PDF(4795Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/20  |  提交时间：2024/05/20
机器人技能学习  模仿学习  运动基元  轨迹学习  
基于信息几何的高超声速飞行器搜索方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1520-1529
作者:  罗艺;  谭贤四;  王红;  曲智国
Adobe PDF(2320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/19  |  提交时间：2024/05/20
高超声速飞行器  非参数概率密度估计  波位编排  信息几何  Kullback-Leibler散度  搜索策略  
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:  金聪聪;  刘安东;  LIUSteven;  张文安
Adobe PDF(12640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/05/20
示教学习  动态系统  贝叶斯非参数模型  高斯混合模型  李雅普诺夫函数  
多智能体博弈、学习与控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:  王龙;  黄锋
Adobe PDF(2088Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/05/09
博弈论  多智能体学习  控制论  强化学习  人工智能  
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:  安志勇;  梁顺楷;  李博;  赵峰;  窦全胜;  相忠良
Adobe PDF(3955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/12  |  提交时间：2024/05/09
视觉跟踪  孪生网络  细粒度正则化  组套索  
一种基于成对字向量和噪声鲁棒学习的同义词挖掘算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1181-1194
作者:  张浩宇;  王戟
Adobe PDF(1420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/4  |  提交时间：2024/05/09
同义词挖掘  噪声标签学习  自然语言处理  成对字向量  信息抽取