已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:24/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 钮龙宇 Adobe PDF(9528Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/05/28 深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华 Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕 Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/53  |  提交时间:2023/08/02 水下作业机器人 悬停控制 波动鳍 神经网络 强化学习 |
| 基于解耦图神经网络的知识图谱表示学习方法 会议论文 , 广西桂林, 2022-7-29 作者: 邵朋朋 Adobe PDF(1639Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/13  |  提交时间:2023/07/03 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发 Adobe PDF(5228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:142/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文 , 2023 作者: 王俊杰 Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/3  |  提交时间:2023/06/26 深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋 Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 王鑫 Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/11  |  提交时间:2023/06/08 自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 基于 Transformer 的多模态气象预测 期刊论文 计算机工程与应用, 2023, 页码: 0 作者: 向德萍; 张普; 向世明; 潘春洪 Adobe PDF(1387Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/127  |  提交时间:2023/04/28 |