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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learning State-Specific Action Masks for Reinforcement Learning
期刊论文
Algorithms, 2024, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 60
作者:
Wang ZY(王梓薏)
;
Li XR(李欣然)
;
Sun LY(孙罗洋)
;
Zhang HF(张海峰)
;
Liu HL(刘华林)
;
Jun Wang
Adobe PDF(2976Kb)
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浏览/下载:24/12
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提交时间:2024/07/05
reinforcement learning
exploration efficiency
space reduction
Balancing Exploration and Exploitation in Hierarchical Reinforcement Learning via Latent Landmark Graphs
会议论文
, 澳大利亚, 2023-6
作者:
Zhang Qingyang
;
Yang Yiming
;
Ruan Jingqing
;
Xiong Xuantang
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(7948Kb)
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/06/25
强化学习,分层强化学习
Latent Landmark Graph for Efficient Exploration-Exploitation Balance in Hierarchical Reinforcement Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 158
作者:
Zhang Qingyang
;
Zhang Hongming
;
Xing Dengpeng
;
Bo Xu
Adobe PDF(9639Kb)
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浏览/下载:16/9
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提交时间:2024/06/25
Filtered Observations for Model-Based Multi-agent Reinforcement Learning
会议论文
, Turin, Italy, 2023.9.18-2023.9.22
作者:
Meng Linghui
;
Xiong Xuantang
;
Zang Yifan
;
Zhang Xi
;
Li Guoqi
;
Xing Dengpeng
;
Xu Bo
Adobe PDF(841Kb)
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浏览/下载:39/17
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提交时间:2024/06/11
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
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浏览/下载:39/12
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提交时间:2024/06/06
Enhancing efficiency and propulsion in bio-mimetic robotic fish through end-to-end deep reinforcement learning
期刊论文
Physics of Fluids, 2024, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 031910
作者:
Cui,Xinyu
;
Sun,Boai
;
Zhu,Yi
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Cui,Weicheng
;
Fan,Dixia
;
Wang,Jun
Adobe PDF(4056Kb)
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浏览/下载:60/23
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提交时间:2024/06/02
bio-mimetic robotic fish
deep reinforcement learning
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:90/19
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
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浏览/下载:203/47
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提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
Adobe PDF(2960Kb)
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浏览/下载:235/15
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
Deep reinforcement learning based multi-target coverage with connectivity guaranteed
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 期号: 2022, 页码: 1-12
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Tenghai Qiu
;
Jianqiang Yi
;
Tianle Zhang
Adobe PDF(15731Kb)
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浏览/下载:287/34
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提交时间:2022/04/02
Multi-target coverage
multi-robot system
connectivity maintenance
deep reinforcement learning