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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41 作者: 张迪; 徐德 Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/37  |  提交时间:2023/04/21 |
| 基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴科 Adobe PDF(35514Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/9  |  提交时间:2022/06/13 高光表面 结构光 多曝光融合 三维重建 缺陷检测 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 Adobe PDF(4331Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:241/16  |  提交时间:2021/06/16 姿态测量 微装配 模仿学习 强化学习 技能学习 |
| 基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289 作者: 李迎; 张大朋; 刘希龙; 徐德 Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/52  |  提交时间:2021/05/26 微孔检测 姿态测量 视觉测量 单目显微视觉 微球定位 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |
| 基于光流的运动目标检测与跟随控制研究 学位论文 工学硕士, 中国北京: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 黄骏杰 Adobe PDF(12201Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/6  |  提交时间:2019/06/11 光流 运动目标检测 跟随控制 视觉伺服 机器人 |
| 仿生眼运动视觉与立体视觉三维感知 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者: 王庆滨; 邹伟; 徐德; 张峰 浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/107  |  提交时间:2018/01/05 仿生眼 立体标定 手眼标定 单目运动视觉 |
| 仿生眼运动视觉与立体视觉 3 维感知 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 760-768 作者: 王庆滨; 邹 伟; 徐 德; 张 峰 浏览  |  Adobe PDF(647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/166  |  提交时间:2017/05/05 仿生眼 立体标定 手眼标定 单目运动视觉 |