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收录类别:SCI
语种:英语
文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A brain-inspired algorithm that mitigates catastrophic forgetting of artificial and spiking neural networks with low computational cost
期刊论文
SCIENCE ADVANCES, 2023, 卷号: 9, 期号: 34, 页码: 12
作者:
Zhang, Tielin
;
Cheng, Xiang
;
Jia, Shuncheng
;
Li, Chengyu T.
;
Poo, Mu-ming
;
Xu, Bo
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/17
Efficient Accelerator/Network Co-Search with Circular Greedy Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS II: EXPRESS BRIEFS, 2023, 页码: 1-5
作者:
Liu, Zejian
;
Li, Gang
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(1982Kb)
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浏览/下载:141/45
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提交时间:2023/06/19
Accelerator/Network Co-Search
Reinforcement Learning
Performance Estimation
Multi-objective Optimization
Development of an Untethered Adaptive Thumb Exoskeleton for Delicate Rehabilitation Assistance
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2022, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 3514-3529
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Gao, Ziwen
;
Xia, Xiuze
;
Jiang, Jingang
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2023/03/20
Adaptive mechanism
interaction force
rehabi litation
thumb exoskeleton
A Multimodal Fusion Model for Estimating Human Hand Force Comparing surface electromyography and ultrasound signals
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2022, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 10-24
作者:
Zou, Yongxiang
;
Cheng, Long
;
Li, Zhengwei
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浏览/下载:223/0
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提交时间:2023/02/22
Force
Ultrasonic imaging
Muscles
Robots
Feature extraction
Estimation
Exoskeletons
Quantitative Assessment of Hand Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on HAGCN and Multimodality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2022, 卷号: 30, 页码: 2032-2041
作者:
Li, Chenguang
;
Yang, Hongjun
;
Cheng, Long
;
Huang, Fubiao
;
Zhao, Shuang
;
Li, Dongyue
;
Yan, Ruxiu
Adobe PDF(3198Kb)
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浏览/下载:472/51
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提交时间:2022/09/19
Hemorrhaging
Thumb
Stroke (medical condition)
Kinematics
Feature extraction
Wrist
Correlation
Hand motor function
quantitative assessment
multi-modality fusion
graph convolutional network
Intentional Blocking Based Photoelectric Soft Pressure Sensor with High Sensitivity and Stability
期刊论文
SOFT ROBOTICS, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Zhengwei
;
Cheng, Long
;
Liu, Zeyu
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2022/07/25
pressure sensor
soft sensor
intentional blocking structure
photoelectric effect
Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4046Kb)
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浏览/下载:309/35
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提交时间:2022/06/10
Convolution
Field programmable gate arrays
System-on-chip
Task analysis
Random access memory
Tensors
Memory management
Block convolution
convolutional neural network (CNN) accelerator
field-programmable gate array (FPGA)
memory efficient
off-chip transfer
Adaptive-Constrained Impedance Control for Human-Robot Co-Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Bin
;
He, Wei
;
Feng, Yanghe
;
Cheng, Long
;
Silvestre, Carlos
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浏览/下载:300/0
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提交时间:2022/02/16
Robots
Robot sensing systems
Task analysis
Force
Impedance
Sensors
Collaboration
Error constraint
human-robot co-transportation
input constraint
neural networks (NNs)
vision and force sensing
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:264/25
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Block Convolution: Towards Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2021, 期号: 2021.5, 页码: 1-1
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(6174Kb)
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浏览/下载:211/44
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提交时间:2022/02/15
block convolution
memory-efficient
off-chip transfer
fpga
cnn accelerator