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资助机构:National Natural Science Foundation of China
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Exploring Structure Incentive Domain Adversarial Learning for Generalizable Sleep Stage Classification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON INTELLIGENT SYSTEMS AND TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 30
作者:
Ma, Shuo
;
Zhang, Yingwei
;
Chen, Yiqiang
;
Xie, Tao
;
Song, Shuchao
;
Jia, Ziyu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/03
physiological signal
time-series signal
sleep stage classification
domain generalization
subject independent
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/05/30
StellarGAN: Classifying Stellar Spectra with Generative Adversarial Networks in SDSS and APOGEE Sky Surveys
期刊论文
The Astrophysical Journal Supplement Series, 2024, 卷号: 271, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Liu,Wei
;
Cao,Shuo
;
Yu,Xian-Chuan
;
Zhu,Meng
;
Biesiada,Marek
;
Yao,Jiawen
;
Du,Minghao
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/05/30
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:57/14
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
Tumor Mutation Burden-Related Histopathologic Features for Predicting Overall Survival in Gliomas Using Graph Deep Learning
期刊论文
AMERICAN JOURNAL OF PATHOLOGY, 2023, 卷号: 193, 期号: 12, 页码: 2111-2121
作者:
Sun, Caixia
;
Luo, Tao
;
Liu, Zhenyu
;
Ge, Jia
;
Shao, Lizhi
;
Liu, Xiangyu
;
Li, Bao
;
Zhang, Song
;
Qiu, Qi
;
Wei, Wei
;
Wang, Shuo
;
Bian, Xiu-Wu
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2024/02/22
Visual Place Recognition via a Multitask Learning Method With Attentive Feature Aggregation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1263-1278
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/12/21
Attentive feature aggregation
multitask learning
visual place recognition
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
Enhancement and Optimization of Underwater Images and Videos Mapping
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Li, Chengda
;
Dong, Xiang
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2023/11/17
underwater image and video restoration
transmission map optimizer
saturation map
color correction
Stepwise Cooperative Trajectory Planning for Multiple BUVs Based on Temporal-Spatial Bezier Curves
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 14
作者:
Wang, Rui
;
Jiang, Tianyu
;
Bai, Ge
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/11/17
Trajectory planning
Trajectory
Planning
Vehicle dynamics
Robots
Underwater vehicles
Real-time systems
Bezier curve
biomimetic underwater vehicle (BUV)
cooperative trajectory planning
dynamic obstacle avoidance
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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提交时间:2023/11/17
Estimation
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Training
Sensitivity
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Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation