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Differentiable Convolution Search for Point Cloud Processing
会议论文
, Montreal, Canada, 2021年10月10日至2021年10月17日
作者:
Xing Nie
;
Yongcheng Liu
;
Shaohong Chen
;
Jianlong Chang
;
Chunlei Huo
;
Gaofeng Meng
;
Qi Tian
;
Weiming Hu
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(1249Kb)
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浏览/下载:48/18
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提交时间:2024/06/24
Towards Binarized MobileNet via Structured Sparsity
会议论文
, Hainan, China, 2021-12-26
作者:
Zhenmeng, Zuo
;
Zhexin, Li
;
Peisong, Wang
;
Weihan, Chen
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(476Kb)
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浏览/下载:254/80
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提交时间:2022/06/15
Reinforcement Learning Based Variable Impedance Control for High Precision Human-robot Collaboration Tasks
会议论文
, 线上, July 3-5, 2021
作者:
Meng, Yan
;
Su, Jianhua
;
Wu, Jiaxi
Adobe PDF(6621Kb)
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浏览/下载:229/54
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提交时间:2022/06/15
Exploring Exposure Bias in Recommender Systems from Causality Perspective
会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Hu, Xueyang
;
Pan, Guoyang
;
Huang, Weixing
;
Wang, Jian
;
Wang,Yun
Adobe PDF(523Kb)
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浏览/下载:256/56
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提交时间:2022/03/31
exposure bias
causal inference
implicit feedback
survey
causality
recommender system
A Graph based Calligraphy Similarity Compare Model
会议论文
, Hainan Island, China, 2021-12-06
作者:
Pan, Guoyang
;
Yang, Yi
;
Li, Meng
;
Hu, Xueyang
;
Huang, Weixing
;
Wang, Jian
;
Wang,Yun
Adobe PDF(370Kb)
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浏览/下载:289/86
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提交时间:2022/03/31
calligraphy estimation
graph similarity
image process
graph neural network
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:384/67
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Decoupled Representation Learning for Character Glyph Synthesis
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 卷号: 2021, 期号: 2021, 页码: 1-13
作者:
Xiyan Liu
;
Gaofeng Meng
;
Jianlong Chang
;
Ruiguang Hu
;
Shiming Xiang
;
Chunhong Pan
Adobe PDF(4588Kb)
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浏览/下载:224/55
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提交时间:2022/01/24
Character glyph synthesis
Decoupled representation
generative adversarial networks
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
DATA: Differentiable ArchiTecture Approximation With Distribution Guided Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 2905-2920
作者:
Zhang, Xinbang
;
Chang, Jianlong
;
Guo, Yiwen
;
Meng, Gaofeng
;
Xiang, Shiming
;
Lin, Zhouchen
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2021/11/02
Computer architecture
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Neural architecture search(NAS)
ensemble gumbel-softmax
distribution guided sampling
Data-driven floor plan understanding in rural residential buildings via deep recognition
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 567, 页码: 58-74
作者:
Lu, Zhengda
;
Wang, Teng
;
Guo, Jianwei
;
Meng, Weiliang
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Wei
;
Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(3227Kb)
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浏览/下载:402/73
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提交时间:2021/08/15
Floor plan understanding
Rural residence
Neural networks