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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Parallel Dispatching: An ACP-Based High-Speed Railway Intelligent Dispatching System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1146-1160
作者:
Xu, Wei
;
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Yuan, Zhiming
;
Zhang, Tao
;
Wang, Tao
;
Ren, Yuhai
;
Lv, Yisheng
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/22
Dispatching
Rail transportation
Personnel
Maintenance engineering
Intelligent vehicles
Behavioral sciences
Safety
Cyber-physical-social systems (CPSS)
artificial systems
computational experiments
parallel execution
ACP
decentralized
distributed autonomous operations and organi zations (DAO)
high-speed railway dispatching systems
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Artificial intelligence powered advancements in upper extremity joint MRI: A review
期刊论文
HELIYON, 2024, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 13
作者:
Chen, Wei
;
Lim, Lincoln Jian Rong
;
Lim, Rebecca Qian Ru
;
Yi, Zhe
;
Huang, Jiaxing
;
He, Jia
;
Yang, Ge
;
Liu, Bo
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/03
Artificial intelligence
Deep learning
Convolution neural network
Upper extremity
Magnetic resonance imaging
JPMDP: Joint base placement and multi-configuration path planning for 3D surface disinfection with a UV-C robotic system
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2024, 卷号: 174, 页码: 13
作者:
Zhang, Chenyu
;
Qin, Haohao
;
Sun, Shiying
;
Pan, Yi
;
Liu, Kuan
;
Li, Tao
;
Zhao, Xiaoguang
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/03
Mobile manipulator
Coverage planning
Base position optimization
Disinfection
Semantic Distance Adversarial Learning for Text-to-Image Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2024, 卷号: 26, 页码: 1255-1266
作者:
Yuan, Bowen
;
Sheng, Yefei
;
Bao, Bing-Kun
;
Chen, Yi-Ping Phoebe
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2024/07/03
Text-to-image synthesis
adversarial learning
cycle consistency
MAST-GNN: A multimodal adaptive spatio-temporal graph neural network for airspace complexity prediction
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 160, 页码: 20
作者:
Li, Biyue
;
Li, Zhishuai
;
Chen, Jun
;
Yan, Yongjie
;
Lv, Yisheng
;
Du, Wenbo
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2024/07/03
Airspace Complexity Prediction
Air Traffic Management
Spatio-temporal Graph Neural Network
Graph Convolutional Neural Network
Attention Mechanism
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
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浏览/下载:41/17
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提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
Pavement Defect Detection with Deep Learning: A Comprehensive Survey
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 4292 - 4311
作者:
Lili Fan
;
Dandan Wang
;
Junhao Wang
;
Yunjie Li
;
Yifeng Cao
;
Yi Liu
;
Xiaoming Chen
;
Yutong Wang
Adobe PDF(6287Kb)
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提交时间:2024/06/06
Deep learning
pavement defect detection
computer vision
image processing
3D image
Research on the Exposure Risk Analysis of Wildfires with a Spatiotemporal Knowledge Graph
期刊论文
FIRE-SWITZERLAND, 2024, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Ge, Xingtong
;
Peng, Ling
;
Yang, Yi
;
Wang, Yinda
;
Chen, Deyue
;
Yang, Lina
;
Li, Weichao
;
Chen, Jiahui
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提交时间:2024/05/30
exposure risk analysis knowledge graph
multi-source data fusion
exposure risk analysis
spatiotemporal data
Parallel Learning Based Foundation Model for Networked Traffic Signal Control
会议论文
, Bilbao, Bizkaia, Spain, 2022-9-24
作者:
Zhao, Chen
;
Dai, Xingyuan
;
Chen, Yuanyuan
;
Yilun, Lin
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1112Kb)
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提交时间:2024/05/28