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中国科学院自动化研究所机构知识库
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资助机构:National Natural Science Foundation of China
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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IEEE ITSC 2022
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 237-242
作者:
Zhang, Nan
;
Wu, Naiqi
;
Li, Lingxi
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Xiao
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/02/22
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Emergence of machine language: towards symbolic intelligence with neural networks
期刊论文
NATIONAL SCIENCE REVIEW, 2024, 页码: 3
作者:
Wang, Yuqi
;
Zhang, Xu-Yao
;
Liu, Cheng-Lin
;
Tan, Tieniu
;
Zhang, Zhaoxiang
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/02/21
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
VistaGPT: Generative Parallel Transformers for Vehicles With Intelligent Systems for Transport Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 4198-4207
作者:
Tian, Yonglin
;
Li, Xuan
;
Zhang, Hui
;
Zhao, Chen
;
Li, Bai
;
Wang, Xiao
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2023/12/21
Transformers
Task analysis
Autonomous vehicles
Planning
Biological system modeling
Navigation
Automation
Generative parallel transformers
end-to-end driving
transport automation
large-language models
federation of vehicular transformers
scenario engineering
R(2)Fed: Resilient Reinforcement Federated Learning for Industrial Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 8829-8840
作者:
Zhang, Weishan
;
Yu, Fa
;
Wang, Xiao
;
Zeng, Xingjie
;
Zhao, Hongwei
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Longfei
;
Li, Zengxiang
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2023/11/17
Federated learning
non-independent identically distributed (non-IID) data
reinforcement learning
Constrained Maximum Cross-Domain Likelihood for Domain Generalization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 15
作者:
Lin, Jianxin
;
Tang, Yongqiang
;
Wang, Junping
;
Zhang, Wensheng
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/11/17
Optimization
Feature extraction
Metalearning
Entropy
Training
Hospitals
Task analysis
Distribution shift
domain adaptation
domain generalization
domain-invariant representation
joint distribution alignment
A Novel Scenarios Engineering Methodology for Foundation Models in Metaverse
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2148-2159
作者:
Li, Xuan
;
Tian, Yonglin
;
Ye, Peijun
;
Duan, Haibin
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2023/11/17
Foundation models
knowledge automation
management
metaverse
parallel intelligence
scenarios engineering (SE)
Improving Inconspicuous Attributes Modeling for Person Search by Language
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 3429-3441
作者:
Niu, Kai
;
Huang, Tao
;
Huang, Linjiang
;
Wang, Liang
;
Zhang, Yanning
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/11/17
Person search by language
cross-modal retrieval
smart video surveillance
Seismic Random Noise Suppression Model Based on Downsampling and Superresolution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 61, 页码: 14
作者:
Fang, Ziyi
;
Lin, Hongbo
;
Sun, Fuyao
;
Song, Xue
;
Zhang, Chao
;
Wang, Bo
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/11/17
Noise reduction
Superresolution
Image restoration
Generators
Data models
Complexity theory
Signal resolution
Seismic exploration
seismic random noise
seismic signal denoising
superresolution (SR)