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文献类型:期刊论文
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:157/40
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Multiple style exploration for story unit segmentation of broadcast news video
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2014, 卷号: 20, 期号: 4;4, 页码: 347-361
作者:
Feng, Bailan
;
Chen, Zhineng
;
Zheng, Rong
;
Xu, Bo
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2020/10/27
Multiple Style Exploration
Story Unit Pre-location
Story Unit Description
Story Unit Segmentation
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
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提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Multi-objective pose optimal distribution method for the feed support system of Five-hundred-meter Aperture Spherical radio Telescope
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Deng, Sai
;
Jing, Fengshui
;
Zheng, Rongzhang
;
Liang, Zize
;
Yang, Guodong
Adobe PDF(928Kb)
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提交时间:2018/05/04
Pose Distribution
Multi-objective
Time-varying Barycenter
Stiffness
Fast