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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
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浏览/下载:384/67
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Study on dual peg-in-hole insertion using of constraints formed in the environment
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2017, 卷号: 44, 期号: 6, 页码: 730-740
作者:
Su, Jianhua
;
Li, Rui
;
Qiao, Hong
;
Xu, Jing
;
Ai, Qinglin
;
Zhu, Jiankang
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提交时间:2018/03/03
Attractive Region
Peg-in-hole
Sensor-less
Real-time 3D model-based tracking of work-piece with monocular camera
会议论文
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII), Meijo Univ, Nagoya, JAPAN, DEC 11-13, 2015
作者:
Zhu, Wenjun
;
Wang, Peng
;
Li, Fudong
;
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Zhu, WJ
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浏览/下载:332/110
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提交时间:2017/01/13
Object Recognition
Features
Pose
Stitching contaminated images
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:
Li, Chuan
;
Liu, Zhi-Yong
;
Yang, Xu
;
Qiao, Hong
;
Su, Jian-Hua
;
Zhi-Yong Liu
Adobe PDF(2479Kb)
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浏览/下载:482/121
  |  
提交时间:2016/12/06
Image Stitching
Denoising
Energy Minimization
Gnccp
The Concept of "Attractive Region in Environment" and its Application in High-Precision Tasks With Low-Precision Systems
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 2311-2327
作者:
Qiao, Hong
;
Wang, Min
;
Su, Jianhua
;
Jia, Shengxin
;
Li, Rui
Adobe PDF(3359Kb)
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浏览/下载:397/97
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提交时间:2015/10/26
Assembly
Attractive Region In Environment (Arie)
Grasping
Localization
Sensorless Manipulation
一种复杂结构薄部件三维位置及姿态的测量方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310159555.6, 申请日期: 2013-05-03, 公开日期: 2013-09-04
发明人:
贾立好
;
乔红
;
苏建华
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提交时间:2015/09/22
一种基于传感器反馈的机器人磨削系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210567038.8, 申请日期: 2012-12-24, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
苏建华
;
乔红
;
张宇仁
;
贾立好
收藏
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提交时间:2015/09/22