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Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:  Zhang, Pengfei;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2023/12/21
Autonomous control  bioinspired adhesion  robotic fish  underwater visual localization  
Performance Improvement of a High-Speed Swimming Robot for Fish-Like Leaping 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1936-1943
作者:  Chen, Di;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Pengfei;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(2838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：365/71  |  提交时间：2022/06/06
Biologically-inspired robots  mechanism design  compliant joints and mechanisms  high-speed swimming  fish-like leaping motion  
A Richly Annotated Pedestrian Dataset for Person Retrieval in Real Surveillance Scenarios 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 1575-1590
作者:  Li, Dangwei;  Zhang, Zhang;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
收藏  |  浏览/下载：346/0  |  提交时间：2019/07/12
Pedestrian retrieval  person re-identification  pedestrian attribute recognition  multi-label learning  
基于色标块的视觉实时测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010592895.4, 申请日期: 2010-12-08, 公开日期: 2011-07-20
发明人:  徐德;  谭民;  陈国栋;  任艳青;  张正涛;  杨平
收藏  |  浏览/下载：208/0  |  提交时间：2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
收藏  |  浏览/下载：212/0  |  提交时间：2015/09/22
Water quality monitoring system based on robotic dolphin 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 中国台北, 2011
作者:  Shen F(沈飞);  Wei, Changming;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Xu, De;  Zhang, Weiyi
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