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A behavior controller based on spiking neural networks for mobile robots
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2008, 卷号: 71, 期号: 4-6, 页码: 655-666
作者:
Wang, Xiuqing
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
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浏览/下载:265/0
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提交时间:2015/11/08
Spiking Neural Networks
Mobile Robot
Obstacle Avoidance
Hebbian Learning
Ultrasonic Data
Geometric optimization of relative link lengths for biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2007, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 382-386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Long
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Mechatronics
Optimization Design
Underwater Robot
Kinematics Modeling and Simulation for an Amphibious Robot: Design and Implementation
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:108/0
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提交时间:2015/08/19
Amphibious Robot
Kinematics Modeling
Multi-mode
Adams
Robust Gait Control in Biomimetic Amphibious Robot Using Central Pattern Generator
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:243/0
  |  
提交时间:2015/08/19
Multi-mode Motion
amphibious Robot
hydrodynamic
gait Control
central Pattern Generator
Closed-Loop Precise Turning Control for a BCF-Mode Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings, Taipei, Taiwan, 2010.10
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2015/08/19
Turning
joints
propulsion
robot Sensing Systems
force
steady-state
Dynamic Modeling and Its Application for a CPG-Coupled Robotic Fish
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:253/0
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提交时间:2015/08/19
robot Kinematics
Joints
oscillators
force
dynamics
mathematical Model
CPG-based Behavior Design and Implementation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011, Shanghai, China, 2011.05
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2015/08/19
Oscillators
robot Sensing Systems
joints
turning
propulsion
Bio-inspired Design of Body Wave and Morphology in Fish Swimming Based on Linear Density
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Su Zongshuai
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/19
Morphology
marine Animals
shape
energy Dissipation
tail
informatics
biomimetics
Biological System Modeling
robot Control
laboratories
CPG-based Dynamics Modeling and Simulation for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO , Guilin, China, 2009.12
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Tan Min
;
Zhang Jianwei
收藏
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2015/08/19
Biomimetics
robot Kinematics
propulsion
hydrodynamics
mobile Robots
marine Animals
legged Locomotion
motion Control
lagrangian Functions
tail
Platform-Level Design for a Biomimetic Amphibious Robot
会议论文
2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, Thailand, 2009.02
作者:
Ding Rui
;
Yu Junzhi
;
Yang Qinghai
;
Hu Xiaolei
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:172/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Multimode Motion
Embedded Control System
Adams