×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [3]
综合信息系统研究中心 [3]
多模态人工智能系统全... [2]
09年以前成果 [2]
作者
易建强 [10]
赵冬斌 [4]
蒲志强 [3]
孙金林 [3]
谭湘敏 [2]
王伟 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2024 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
2013 [2]
2009 [2]
更多...
语种
英语 [10]
出处
PROCEEDING... [2]
APPLIED MA... [1]
CONTROL AN... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Ad... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [1]
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National N... [2]
61273149 [1]
61273336 [1]
61333008) [1]
Beijing Ad... [1]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
语种:英语
文献类型:期刊论文
作者:易建强
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
Adaptive Conditional Disturbance Negation-Based Nonsmooth-Integral Control for PMSM Drive System
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2024, 页码: 12
作者:
Sun, Jinlin
;
Xu, Sicong
;
Ding, Shihong
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Active disturbance rejection control
conditional disturbance negation
extended state observer
permanent magnet synchronous motor
sliding mode control
Fixed-Time Control With Uncertainty and Measurement Noise Suppression for Hypersonic Vehicles via Augmented Sliding Mode Observers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 1192-1203
作者:
Sun, Jinlin
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Zhen
Adobe PDF(3825Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:241/0
  |  
提交时间:2020/06/02
Fixed-time control
nonsmooth backstepping
sliding mode observer (SMO)
uncertainty estimation
Augmented fixed-time observer-based continuous robust control for hypersonic vehicles with measurement noises
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 422-433
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
Adobe PDF(2180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/0
  |  
提交时间:2019/07/12
sliding mode control
finite-time control
state observer
measurement noises
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1584Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/56
  |  
提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
Robust sliding mode control for a class of underactuated systems with mismatched uncertainties
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2009, 卷号: 223, 期号: I6, 页码: 785-795
作者:
Qian, D. W.
;
Liu, X. J.
;
Yi, J. Q.
浏览
  |  
Adobe PDF(259Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/86
  |  
提交时间:2015/11/08
Robust Control
Sliding Mode
Underactuated System
Uncertainty
Hierarchical sliding mode control for a class of SIMO under-actuated systems
期刊论文
CONTROL AND CYBERNETICS, 2008, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 159-175
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
;
Zhao, Dongbin
浏览
  |  
Adobe PDF(3861Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/116
  |  
提交时间:2015/11/08
Control Approaches
Control Applications
Sliding Mode Control
Under-actuated Systems
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane
期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:
Liu, DT
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Wang, W
浏览
  |  
Adobe PDF(488Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/138
  |  
提交时间:2015/11/06
Overhead Crane
Underactuated System
Sliding Mode Control
Fuzzy Control
Adaptive Tuning
Adaptive Control Based on Incremental Hierarchical Sliding Mode for Overhead Crane Systems
期刊论文
APPLIED MATHEMATICS & INFORMATION SCIENCES, 2013, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1359-1364
作者:
Qian, Dianwei
;
Tong, Shiwen
;
Yi, Jianqiang
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Control
Sliding Mode Control
Hierarchical Structure
Overhead Cranes
Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network-Based Sliding Mode Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2009, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 788-799
作者:
Xu, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
浏览
  |  
Adobe PDF(443Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/102
  |  
提交时间:2015/08/12
Omnidirectional Mobile Manipulators
Robust Neural Network (Nn)
Sliding Mode Control (Smc)
Trajectory Tracking Control
Uncertainties
Neural sliding-mode load frequency controller design of power systems
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 279-286
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Liu, Xiangjie
浏览
  |  
Adobe PDF(918Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:221/80
  |  
提交时间:2015/08/12
Load Frequency Control
Sliding-mode Control
Governor Dead Band (Gdb)
Compensator Design
Neural Networks