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收录类别:SCI
出处:IEEE ACCESS
发表日期:2018
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
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浏览/下载:179/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Joint Feature and Similarity Deep Learning for Vehicle Re-identification
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 43724-43731
作者:
Zhu, Jianqing
;
Zeng, Huanqiang
;
Du, Yongzhao
;
Lei, Zhen
;
Zheng, Lixin
;
Cai, Canhui
收藏
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浏览/下载:202/0
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提交时间:2019/12/16
Vehicle Re-identification
Feature Representation
Similarity Learning
Deep Learning
RES-Q: Robust Outlier Detection Algorithm for Fundamental Matrix Estimation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 48664-48674
作者:
Bharati, Sushil Pratap
;
Cen, Feng
;
Sharda, Ajay
;
Wang, Guanghui
收藏
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浏览/下载:197/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Fundamental Matrix
Stereo Vision
Robust Statistics
Outliers Detection
Active Control of an Elastic Beam Based on State and Input Constraints
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 10635-10643
作者:
Yang, Hongjun
;
Liu, Zhijie
收藏
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浏览/下载:127/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Active control
elastic beam
state constraint
input constraint
partial differential equation
From Class-Specific to Class-Mixture: Cascaded Feature Representations via Restricted Boltzmann Machine Learning
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 69393-69406
作者:
Xie, Guo-Sen
;
Jin, Xiao-Bo
;
Zhang, Xu-Yao
;
Zang, Shao-Fei
;
Yang, Chunlei
;
Wang, Zhiheng
;
Pu, Jiexin
收藏
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浏览/下载:237/0
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提交时间:2019/07/12
Feature extraction
class-specific
RBM
feature learning
A Gradient-Based Reinforcement Learning Algorithm for Multiple Cooperative Agents
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 70223-70235
作者:
Zhang, Zhen
;
Wang, Dongqing
;
Zhao, Dongbin
;
Han, Qiaoni
;
Song, Tingting
收藏
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浏览/下载:273/0
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提交时间:2019/07/12
Multi-agent reinforcement learning
gradient ascent
Q-learning
cooperative tasks
Integrating Deep Learning Approaches for Identifying News Reprint Relation
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 72163-72172
作者:
Luo, Yin
;
Wang, Fangfang
;
Chen, Jun
;
Wang, Lei
;
Zeng, Daniel Dajun
收藏
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浏览/下载:280/0
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提交时间:2019/07/12
Deep learning
diffusion pattern
news reprint relation identification
semantic relevance
word embedding
Design and Vision Based Autonomous Capture of Sea Organism With Absorptive Type Remotely Operated Vehicle
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73871-73884
作者:
Li Ji-Yong
;
Zhou Hao
;
Huang Hai
;
Yang Xu
;
Wan Zhaoliang
;
Wan Lei
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浏览/下载:290/0
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提交时间:2019/07/12
Remotely operated vehicle vision servo control target recognition
Multiple Classifier Fusion and Optimization Automation Focal Cortical Dysplasia Detection on Magnetic Resonance Images
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 73786-73801
作者:
Qu, Xiaoxia
;
Yang, Jian
;
Platis, Ljiljana
;
Kumcu, Asli
;
Ai, Danni
;
Goossens, Bart
;
Bai, Tingzhu
;
Wang, Yongtian
;
Sui, Jing
;
Deblaere, Karel
;
Philips, Wilfried
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浏览/下载:271/0
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提交时间:2019/07/12
Focal cortical dysplasia
magnetic resonance image
brain lesion detection
optimal weighted multiple classifiers
genetic algorithm
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization