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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb)
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浏览/下载:9/6
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提交时间:2024/06/27
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
Water-MBSL: Underwater Movable Binocular Structured Light-Based High-Precision Dense Reconstruction Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 页码: 13
作者:
Ou, Yaming
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2024/02/21
Motion reconstruction
structured light
underwater 3-D reconstruction
underwater exploration
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Li, Sijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:123/0
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提交时间:2023/12/21
Biomimetic locomotion
hammerhead shark
robotic dynamics
robotic fish
Knowledge Reasoning via Jointly Modeling Knowledge Graphs and Soft Rules
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2023, 卷号: 13, 期号: 19, 页码: 17
作者:
Lan, Yinyu
;
He, Shizhu
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2023/12/21
distributed representation
knowledge graph
link prediction
logical rule
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
Adobe PDF(5228Kb)
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浏览/下载:148/5
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提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
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浏览/下载:138/49
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提交时间:2023/06/28
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:145/51
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提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
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浏览/下载:142/35
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提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2023/03/20
Predictive models
Vehicle dynamics
Optimal control
Load modeling
Uncertainty
Solid modeling
Predictive control
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
disturbance observer (DOB)
nonlinear model predictive control (NMPC)
autonomous underwater manipulation