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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Missing data imputation and classification of small sample missing time series data based on gradient penalized adversarial multi-task learning
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2024, 页码: 23
作者:
Liu, Jing-Jing
;
Yao, Jie-Peng
;
Liu, Jin-Hang
;
Wang, Zhong-Yi
;
Huang, Lan
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/03/27
Missing time series data
Small samples
Imputation
Classification
Gradient penalized adversarial Multitasking
Contrastive Correlation Preserving Replay for Online Continual Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 124-139
作者:
Yu, Da
;
Zhang, Mingyi
;
Li, Mantian
;
Zha, Fusheng
;
Zhang, Junge
;
Sun, Lining
;
Huang, Kaiqi
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/26
Task analysis
Correlation
Knowledge transfer
Training
Memory management
Data models
Mutual information
Continual learning
catastrophic forgetting
class-incremental learning
experience replay
Unsupervised Domain Adaptation on Sentence Matching Through Self-Supervision
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1237-1249
作者:
Bai, Gui-Rong
;
Liu, Qing-Bin
;
He, Shi-Zhu
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2024/03/26
unsupervised domain adaptation
sentence matching
self-supervision
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Dual-Type Marker Fusion-Based Underwater Visual Localization for Autonomous Docking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2024, 卷号: 73, 页码: 11
作者:
Zhao, Chunyang
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Qiao, Tiezhu
;
Yu, Junzhi
;
Ren, Jieyu
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/26
Autonomous docking
dual-type marker fusion
underwater robot
visual localization
Autonomous Recovery Control of Biomimetic Robotic Fish Based on Multi-Sensory System
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 1420-1427
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/26
Robots
Wires
Tail
Robot sensing systems
Task analysis
Springs
Sensors
Autonomous recovery
motion control
robotic fish
underwater perception
Hedonic Coalition Formation for Distributed Task Allocation in Heterogeneous Multi-agent System
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2024, 页码: 13
作者:
Wang, Lexing
;
Qiu, Tenghai
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhu, Jinying
;
Yuan, Wanmai
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2024/03/13
Coalition formation
hedonic games
heterogeneous agents
Nash stable
task allocation
Unsupervised Dialogue State Tracking for End-to-End Task-Oriented Dialogue with a Multi-Span Prediction Network
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 834-852
作者:
Liu, Qing-Bin
;
He, Shi-Zhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2024/02/22
end-to-end task-oriented dialogue
dialogue state tracking (DST)
unsupervised learning
reinforcement learning
Multi-Cue Guided Semi-Supervised Learning Toward Target Speaker Separation in Real Environments
期刊论文
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 32, 页码: 151-163
作者:
Xu, Jiaming
;
Cui, Jian
;
Hao, Yunzhe
;
Xu, Bo
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提交时间:2024/02/22
Cocktail party problem
target speaker separation
multi-cue guided separation
semi-supervised learning