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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
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浏览/下载:62/18
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提交时间:2024/06/07
RadarVerses in Metaverses: A CPSI-Based Architecture for 6S Radar Systems in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Liu, Yuhang
;
Shen, Yu
;
Tian, Yonglin
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Wu, Er
;
Chen, Long
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social systems (CPSS)
meta-verses
parallel intelligence
RadarVerses
Arbitrary-shaped scene text detection with keypoint-based shape representation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL ON DOCUMENT ANALYSIS AND RECOGNITION, 2022, 页码: 13
作者:
Qin, Shuxin
;
Chen, Lin
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浏览/下载:163/0
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提交时间:2022/06/10
Arbitrary-shaped text detection
Keypoint regression
Anchor-free method
Feature fusing
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot
会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Jingyue Li
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)
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提交时间:2021/06/21
sEMG-based torque estimation using time-delay ANN for control of an upper-limb rehabilitation robot
会议论文
, Shenzhen, China, 2018-10-25
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
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浏览/下载:197/66
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提交时间:2021/06/21
Experimental validation of minimum-jerk principle in physical human-robot interaction
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-13
作者:
Chen Wang
;
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Sheng Chen
;
Weiqun Wang
Adobe PDF(1389Kb)
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浏览/下载:145/60
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提交时间:2021/06/21
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Extending Recurrent Neural Aligner for Streaming End-to-End Speech Recognition in Mandarin
会议论文
, Hyderabad, India, 2018-09
作者:
Dong, Linhao
;
Zhou, Shiyu
;
Chen, Wei
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/06/13
speech recognition
recurrent neural aligner
mandarin
end-to-end
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
An assist-as-needed controller for robotic rehabilitation therapy based on RBF network
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, 2018-7
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2019/05/06